以下是一些（xiē）常用的AGV小車多任務處理係統設計模（mó）式：
任務分配（pèi）與調度（dù）模式（shì）
集（jí）中式調度模式：由一個中（zhōng）央控製（zhì）器負責接收（shōu）所有任務請求，對任務（wù）進行分析和分配，將任務指令發送給（gěi）相應的AGV小車（chē）。這種模式適用於任務相對簡單、AGV小車（chē）數量較少的場景，便於統一管理和協調。
分布式調度模式：AGV小車自身具備一定的智能和決策能（néng）力（lì），能夠自主接收和處理任務請求，通過與其他（tā）AGV小（xiǎo）車或係統進行通信和協作，實現（xiàn）任務的分配和（hé）調度。這種（zhǒng）模式適用於複雜的生產環境和大規模的AGV小車係統，具有較（jiào）高的靈活性和可擴展性。
混合式調度模式（shì）：結合集中式和分（fèn）布式調（diào）度的優點，在係統中設置一個中央協（xié）調器，負責整體的任（rèn）務分配和資源管理，同時AGV小車也具備一定的自主決策能力，能（néng）夠在一（yī）定範圍內（nèi）自主處理任務和（hé）應對突發情況。
路徑規（guī）劃（huá）模式
全局路徑規（guī）劃：在係統運行前，根據整個工作區域的地圖和任務需求，為AGV小車規劃出從起始點到目（mù）標點的（de）最優路徑。常用的算法有Dijkstra算法、A*算法等。
局部路徑規劃：AGV小（xiǎo）車在行駛過程中（zhōng），根據實時感知到的周（zhōu）圍環（huán）境信息，動態地調整行駛路徑，以避開（kāi）障（zhàng）礙物和應對突發情況（kuàng）。常用的（de）算法有動態窗口法、人工（gōng）勢場法等。
分層路徑規劃：將路徑規劃分為多個層次，上層進（jìn）行全局路徑規劃，確定AGV小車的（de）大致行駛方向和路徑，下層進行局部路徑規（guī）劃，對上層規劃的路徑進行細化（huà）和調整，以適應具體的環境變化。
係統架構模式
單機架構模式：AGV小車係統由單個（gè）AGV小車組成，適用於簡單的物料搬運任務，如在小型倉庫或車間內進（jìn）行物（wù）料的短距離運輸。
多機協作架構模式：由多個AGV小車組成的係統，通過相互協作和配合完成複雜的任務，如在大型倉庫或（huò）生產線上進行物料（liào）的分揀、配送等任務。
AGV小車與其他設備集成架構模式（shì）：將AGV小車與（yǔ）其他自動化設備（如機器人、輸（shū）送機、貨架等）進行集成，形成一個完整（zhěng）的自動化生產或物流係統，實現物料的（de）自動存儲、搬（bān）運、加工（gōng）等全過程的自動化。
通信模式
有線通信模式：AGV小車通過電纜或（huò）光纜與中央控製器或其他設備進行（háng）通信，具有通信穩定、抗（kàng）幹擾能力（lì）強等優點，但布線成本較高，且限製了AGV小車的移動範圍。
無線通信模式：AGV小車采用無（wú）線通信技術（如Wi-Fi、藍牙、ZigBee等）與（yǔ）外（wài）界進行通信，具有靈活性高、便於擴展等優點，但存在信號幹擾、通信穩定性（xìng）等問題。
混合通信模式：在一些複雜的應（yīng）用場景（jǐng）中，同時采用有（yǒu）線和無線（xiàn）通信方式，以充分發揮兩者（zhě）的優勢，確保係統的通信可（kě）靠性和穩定性。
