AGV小車在跨樓層運輸過程中避免碰（pèng）撞可以從以下幾個方麵入手：
技術與設備層麵
先進（jìn）的導航與（yǔ）避障技（jì）術（shù）：AGV小（xiǎo）車可采用激光SLAM、二維碼導航等精準定位（wèi）技術，實時感知周圍環境，通過（guò）激光雷達、超聲波傳感（gǎn）器、3D相機等多傳感器融合，提前發現障礙物並精準避讓，如聯核AGV小車無人（rén）叉車標配（pèi）至少2個（gè）前置避障雷達 。
電梯梯控與門禁係統：AGV小車與電梯、門禁係統對接，實時查詢電梯狀態（tài）、呼叫電梯（tī）、保持開（kāi）門及關門，確保安全進出電（diàn）梯，避免碰撞，如多奧機器人/AGV小車/AMR電梯梯控功能實現跨（kuà）樓層自主移動 。
電子（zǐ）圍欄與專用通道：設置電子（zǐ）圍欄或規劃專用通道，限製AGV小（xiǎo）車行駛區域和路線，防止其偏離進入危險或擁堵區域（yù），減少（shǎo）碰撞風險（xiǎn） 。
係統與管理（lǐ）層麵
智能（néng）調度與路徑規劃：AGV小車調度係統根據（jù）任務優先級、車輛狀態、路況等因素，智能分配任務，優化路徑規劃，避免多台AGV小車在同一時間、地（dì）點交匯碰撞，還可設置安全距離和優先級規（guī）則 。
實時監控與交通管理：調度（dù）係統實時監控AGV小車位置（zhì）、狀態（tài），發現異常及時幹預，同時具備交通管理功能，根（gēn）據AGV小車物理尺寸、運（yùn）行狀態和路徑狀（zhuàng）況規劃避讓措施，避免死鎖 。
數據分析與優（yōu）化：收集AGV小車運行數據，分析碰撞風險點和效率瓶頸，優化調度策略、路徑規劃和設備參數，提升（shēng）整體運（yùn）行安全性和效率 。
人員與環境層麵
人員培訓與安全意識：對相關操作人員進行專業培訓，使其熟悉（xī）AGV小車工作（zuò）流程、安全注意（yì）事項和應急處理方（fāng）法（fǎ），提高安全意識和操作（zuò）技能，減少因人為失誤導（dǎo）致的碰撞 。
環境整理與標（biāo）識設置：保持運輸環境整潔，清理無關（guān）物品，設置清晰的交通標識、指示牌和地標，引導AGV小車正確行（háng）駛，避免碰撞 。
