選擇合適的AGV小車型號來滿足跨樓層運輸的（de）需求，需要綜合（hé）考慮多個方麵的因素，以（yǐ）下是一些關鍵的選型（xíng）要點：
負載能力
根據需要運輸的物料重量和體積來（lái）選擇AGV小車的負載能力。如果運輸的是較重的貨物，如大型零部件或成箱（xiāng）的產（chǎn）品（pǐn），就（jiù）需要選擇（zé）具有較大負載能力的（de）AGV小車，如（rú）負載能力在1噸以上的型號。對於較輕的物料，如電子元器件（jiàn）或小型工具，可以選擇負載能力較小的AGV小車，如幾百公（gōng）斤的型號（hào）。
導航方式
磁導航：成本較低，實現較為簡單，但靈活性差，AGV小車隻能沿著磁條行走，適用於（yú）路徑相對固定的場景。
二維碼導航：AGV小車定位精（jīng）確，鋪設、改變（biàn）路徑較容易（yì），但路徑需（xū）要定期維護，如果場地複雜，則需要頻繁更換二維碼。
反光板激光導（dǎo）航：定位（wèi）精確，可在無光環境下運行，但激光反（fǎn）射器成本較高，反射片與（yǔ）AGV小（xiǎo）車激光傳感器之間不能有障礙物，不適合空中有物流影響的場合。
激光導航：采用先進的激光場景導航，實（shí）時創建地圖並修正機器人的位置，無需二維碼、色帶、磁條等人（rén）工布設標誌物，真正實現對作業環境的零改造，可直接用在任何環（huán）境裏，靈活性和適應性強。
移栽方式
叉車式：能代替傳（chuán）統的人工+叉車搬運，適用於貨運量大的碼頭（tóu）、倉庫、工廠等環境的物料搬運及裝卸，提高（gāo）倉儲搬運效率（lǜ）。
潛伏式：物料車可以像（xiàng）火車車廂（xiāng）一樣進行替換（huàn），但（dàn）需對現場料車進行改造，使潛伏式AGV小車可潛入（rù）到料（liào）車底部。
牽引式：無需對料車進行任（rèn）何（hé）改動，隻需在AGV小車上增加牽引裝置即可，適合用掛鬥（dòu）和拖車運送物料（liào）的場合，如化學品運送、廢料收集等（děng）。
背（bèi）負式：物料或物料箱可直接放在AGV小車上，將物料對多個站點進行輸送，適用於運輸頻繁、物料供應（yīng）周期長（zhǎng）的生產體係。
滾（gǔn）筒式：上下料站點隻（zhī）需（xū）有（yǒu）接（jiē）駁平台，即（jí）可實現自動上下料，應用（yòng）於工廠車間的物品搬運，也可作為移動的裝配（pèi）台（tái）、加工台使用，自動化周（zhōu）轉物料。
工作環境
考慮跨樓層運輸的工作環（huán）境，如是（shì）否有坡度、是否需要在狹窄的通道中（zhōng）運行、是（shì）否有特殊的環境要求（如高溫、低溫、潮濕、潔淨等）。對於有坡度的樓層，需要選擇具（jù）有良好爬坡能力的（de）AGV小車；對於狹窄通道，應選擇車身尺寸（cùn）較小、轉（zhuǎn）彎半徑小的AGV小（xiǎo）車；對於特殊環境，需選擇具有相應防護等級（jí）和適應能力的AGV小車，如防爆型、防塵型、防水型等。
運（yùn）行速（sù）度和（hé）效率
根據生（shēng）產（chǎn）節拍和物流需求，選擇具有合適（shì）運（yùn）行速度（dù）和工作效率的AGV小車。一般來說，運行速度（dù）越快，工作效率越高（gāo），但也要考慮到安全性和（hé）穩定性。同時，還需關注AGV小車的（de）加速和減速性能，以及在不同負載下的運行（háng）速（sù）度變化。
定位（wèi）精度
如果對物料的運輸位（wèi）置有較高的精度（dù）要求，如在電子（zǐ）製造、精密機械加工等（děng）行業，需要選擇定位精度高的AGV小車，如定位精度在±1mm以內的型號。對於一些對精度要求（qiú）不高的場合（hé），如普通的倉庫搬運，定位精度在±10mm左右的AGV小車也能滿足需求。
與其他係統的集成
AGV通常需要與企（qǐ）業的MES（製（zhì）造執行係統）、WMS（倉庫（kù）管理係統（tǒng））等信息化管理平台進行集成，以（yǐ）實現數據共享（xiǎng）和協同工作。在選擇AGV型號時，要考慮（lǜ）其是否具備良好的開（kāi）放（fàng）性和兼容性，能否與企業現有的係統（tǒng）進行無縫對接。
成本因素
AGV小車的成（chéng）本包（bāo）括設備采購成本、係統集成（chéng）與安裝成本、運維成本等。在滿足需（xū）求的前提下，綜合考慮各（gè）方麵的成本，選擇性價比高的AGV小車型號。同時，還要（yào）考（kǎo）慮（lǜ）設備的使用壽命和投資回報率。
供（gòng）應商的實力和服務
選擇具有豐富經驗、良好口碑（bēi）和強大（dà）技術支持能力的供（gòng）應商。供應商應能夠（gòu）提供完善的（de）售前谘詢、售（shòu）中安（ān）裝調試（shì）和售後維修服務（wù），確保AGV小車（chē）係統的穩定運行。可以通過參觀供應商的生產基地、查看客戶案例和用戶評價等方式來（lái）評估供應商的實力和服務水（shuǐ）平。
