AGV小車在斜坡上行（háng）駛時（shí）保持穩定可以從以下幾個方麵入手：
設備（bèi）設計（jì）與選型
高摩擦輪胎：采用高摩擦橡（xiàng）膠輪胎，增加（jiā）地麵抓地力，防止在斜坡上打滑。
強勁動力係統（tǒng）：配備（bèi）更大扭矩的驅動電機或采用雙電機（jī）驅（qū）動模（mó）式，確保在（zài）斜坡上（shàng）有足夠動力。
智能刹車係統：使用（yòng）電子製（zhì）動係統（EBS）與電磁刹車組合，或引入坡道（dào）保持係統（HHC），確保下坡時勻速行駛，防止失控。
低重心設計：優化車輛重心分布，采用低重心設計，調整電池（chí）、驅動係統和貨物托盤位置，確保穩定性（xìng）。
智能坡度檢測係統：配備坡度傳感器和陀螺儀，實時檢測坡（pō）道角度，自動調整驅動策略。
安全防護與控製係統
機械製動係（xì）統（tǒng）：安裝機械製動係統，確保AGV小車及其負載在製造商規定（dìng）的坡度上不溜（liū）車。
穩定性設計：負載搬運（yùn）裝（zhuāng）置應確保在任何操作模式下，負載不移動；控製係統安全（quán）相關部分需符合相應標準。
人員檢測裝（zhuāng）置：安裝人員檢測裝（zhuāng）置，確保在接觸前能使AGV小車製動，覆蓋行駛（shǐ）方向的整個寬度。
緊急停止功能：配備易於觸及的急停按鈕，可實現本地和遠程緊急停止。
運行環境與操作管理
環境要求：確保運行環境溫度、濕（shī）度適（shì）宜，地麵平整、光滑且有（yǒu）足夠承重能力。
操（cāo）作培訓與管理：對操作人員進行專業培訓，製定嚴格的操作規（guī）程和安全管理（lǐ）製度。
定期維護與檢查：實施定期預防性維護，檢查關鍵部件，確保設（shè）備（bèi）處於最佳狀態。
