AGV小車（chē）在斜坡上發生故障時，通常有以下應急裝置和措（cuò）施來防止下滑（huá）：
機械製動裝（zhuāng）置
刹車係統：AGV小車一般配備有刹車裝置，當檢測到故障或接（jiē）收到停止指（zhǐ）令時（shí），刹車係統會立即啟動，防止車（chē）輛下滑。
防滑裝置：部分AGV小車在車輪處配備防滑鏈或防滑墊，以（yǐ）增（zēng）加摩擦力，防止在斜坡上打滑。
電（diàn）子控（kòng）製係統
故障檢測與報警：AGV小車的電子控製係統能夠實時監測車輛的運行狀態（tài），一旦發生故障，會立即發出（chū）警（jǐng）報，並（bìng）將故障信息傳輸到監控係統。
自動停車功能：在（zài）檢測到故障後，電子控製係統會自動切斷動力源，使AGV小車（chē）停止運行，防止下滑。
安全輔助設備
安全光幕：安裝在AGV小車周圍的安（ān）全光幕可以檢測到物體（tǐ）的接近，當有物體靠近時，AGV小車會自動停止，防止碰（pèng）撞和下滑。
激光雷達：激光雷達可以實時感知周（zhōu）圍環境，為AGV小（xiǎo）車提供導航和避障信息，避免碰撞和下滑事故。
應急處理措施
手動製動裝（zhuāng）置：在緊急情況下，操作人員可以通過手（shǒu）動製動裝置來（lái）控製AGV小車的停（tíng）止，防止下滑。
緊急停止按鈕：AGV小車上通常（cháng）配備有緊急停止按鈕，按下按鈕後，車（chē）輛會立即停止運（yùn）行。
這些應急裝置和措施的設計和應用，旨在確（què）保AGV小車在斜坡上發生故障時能夠迅速、安全地停止，防（fáng）止下滑和其（qí）他（tā）安全事故的發生。
