在進行AGV小車載（zǎi）重測試時，需要注意以（yǐ）下安全措施：
設備安（ān）全
機械製動係統：AGV小車應安裝機械製動係統，確保在電源中斷、故障或小車（chē）失去速度、轉向時能正常工作，且製動裝置要（yào）保證AGV小車及其最大負載在規定坡度上不溜車。
穩定性：負載搬運（yùn）裝置在任何操作（zuò）模式下，負載都不能從規定位置移動；在所有操作位置和行駛過程中，要確保AGV小車的穩定性；用於負載（zǎi）搬運的控製係統故障可能導致穩定性喪失的部分，應符合相（xiàng）應安全標準。
充電係統：充電連接要（yào）防止意外觸及，自動充電係統要（yào）確保隻有（yǒu）AGV小車連接時才能啟動充電（diàn），離開時（shí）關閉充電；電池和電池連接器要符合相關安全標準；充（chōng）電係統安全部分應符合ISO 13849-1:2015: Cat.1。
人員安全
人員檢測裝置：每個行駛方向上，人員檢測裝置應至少能檢測AGV小車或貨物的（de）整個寬度，在剛性部件/貨物與人接觸前使AGV小車停止；要盡可能靠（kào）近地麵檢測人員，且觸發人員檢測裝置時不能對人員造成（chéng）傷害；控製係統安全相關部分（fèn）應符合ISO 13849-1:2015: Cat.3。
緊急停止：急停裝置（zhì）的執行（háng）器應易於從AGV小車的兩端和兩側看（kàn）到、識別和接近，按鈕應為紅色，周圍襯托色應為（wéi）黃色；應提供符合EN 13850標準的0類緊急停止裝置，切（qiē）斷所有（yǒu）運動部（bù）件的危險電源；控製係統安全相關（guān）部（bù）分應符合ISO 13849-1:2015: Cat.3。
環境（jìng）安全
地麵狀況：AGV小車運行需要平坦且無障礙的地（dì）麵（miàn），地麵不平整、積水或油汙等會影響行駛穩（wěn）定性。
照明條件：良好的照明有助於AGV小車傳感（gǎn）器（qì）正常工作，光線不足（zú）或過強可能幹擾導航和避障功（gōng）能。
環境溫度（dù）和濕度：極端的溫（wēn）度和濕度會影響AGV小車的電池性能和電子元件穩定性（xìng），需確保環境溫度和濕度在設計範圍內。
運行與維護安全
定期（qī）維護：AGV小車需定期進行維護保養，包括清潔傳感器（qì）、檢查輪胎磨損、潤滑機（jī）械部件等，及時發現和處理潛在故障。
運行監控：實（shí）時監控AGV小車的運行（háng）狀態，如電量、行駛速度、溫度等參數（shù），發現異常立即報（bào）警並停機檢查。
操（cāo）作培訓：對操作人員進行係統培訓，使（shǐ）其了解AGV小車的工（gōng）作（zuò）原理、操作規程和應（yīng）急處理方法，隻有經過培（péi）訓的人員才能操作AGV小車。
安全製度與應急預案（àn）
安（ān）全製度：製定和執行嚴格的安（ān）全製度，包括AGV小（xiǎo）車行程單操（cāo）作規程、維護保養計劃（huá）和安全檢查製度等（děng），規範操作和（hé）維護（hù）。
應急預（yù）案：製（zhì）定詳細的應（yīng）急預案（àn），如火災、斷電、AGV小車故（gù）障等突發事（shì）件的處理流程，定期進行應急演練，提高操作人員的應（yīng）急處理能力。
