選擇合適的AGV小車型號來滿足載重需求,需要綜合(hé)考慮多個因素,以下是(shì)一些(xiē)關鍵的(de)選擇(zé)要點(diǎn):
載重能力
確定物料重量:首先要明確(què)需要搬運的物料的最大重量,包括單個物料的重量以(yǐ)及每(měi)次搬運的總重量。例如,在汽車製造中,發動機(jī)、車架等大型零部件重量較大,可能需要選擇載重能力較強的(de)AGV小車,如(rú)重載型AGV小車或平衡重式AGV小車(chē);而對於螺絲、墊片等小件、輕型的物料(liào)或零部件,則(zé)可選擇輕載型(xíng)AGV小車或小型靈活的車型。
考慮未來(lái)擴展(zhǎn):如果企業未來有(yǒu)增加產量(liàng)或擴大生產規模的計(jì)劃,可能需要搬(bān)運更重的物料,那麽(me)在選(xuǎn)擇AGV小車(chē)型號時,應預留一定的載重餘量,以滿足未來的需求。
工作環境
場地布局和空間限製:根(gēn)據工廠或倉庫的場地布局,選擇適合的AGV小車尺寸和類型。例(lì)如(rú),在(zài)狹窄的通道或空間有限的區域,可選擇體積較小(xiǎo)、轉彎半徑小的AGV小車,如(rú)前(qián)移式AGV小車或潛伏(fú)式(shì)AGV小車;對於空間(jiān)較大、布局較為開闊(kuò)的場所,則可以選擇較大型的(de)AGV小車。
環境條件(jiàn):如果工作環境存在(zài)高溫、低溫、潮(cháo)濕、灰塵、有毒有害氣(qì)體等特殊情況,需選擇具有相應防護(hù)等級和適應能力的AGV小車。例如(rú),在高溫環境下,可選擇具備耐高溫性能的AGV小車;在有灰塵或潮濕的環境中,可選擇防護等級較高、防水(shuǐ)防塵性能好的AGV小車。
地麵條件:考(kǎo)慮地麵(miàn)的平整度、粗糙度(dù)、坡(pō)度等因素。對(duì)於地(dì)麵不平整或有坡度的場(chǎng)所,可選擇具有(yǒu)較好通過能力和穩定性的AGV小車,如平(píng)衡重式AGV小車或室(shì)外複合AGV小車;對於地麵條件較好的室內環境,可選擇激光導航或二維碼導(dǎo)航的AGV小車。
導(dǎo)航(háng)方式
激(jī)光導(dǎo)航:定位精確,可在(zài)無光環境下運行,無需人(rén)工布設標誌物,能適應複雜的路徑規劃和環境變化,但成本相對較高。適用於空間布局靈活(huó)、頻繁變化的(de)工廠或(huò)倉庫。
磁(cí)條導航:安裝簡(jiǎn)單,成本較低,但路徑固定(dìng),靈活性差,不適合經常變動的布局。適用於對成本敏感、布局相對固定的場所。
二維碼導航:定位(wèi)精確,鋪設、改變路徑較(jiào)容易,但路徑需(xū)要定(dìng)期維護,場地複雜時可能需要頻繁更換二維碼。適用於中小型工廠或倉庫,尤(yóu)其是地麵環境相對幹淨的場景。
視覺導航:利用(yòng)視覺傳感器感知周圍環境進行導航,具有較高的(de)靈活性和適應性,但對(duì)環境光線和視覺標誌物(wù)的要(yào)求較高。適用於環境相對穩定、視覺(jiào)標誌物清晰的場所。
係統集成要求
與生產管理係統(MES)集成:實現生產任務的自(zì)動分配和實(shí)時監控,確保生產計劃的順利執行。
與倉(cāng)儲管理係統(WMS)集成:優化倉儲操作,減少庫(kù)存錯誤(wù)和物料浪費,提高倉庫(kù)利用率。
與企業資源計劃係統(ERP)集成:保證生產(chǎn)、物料、財務等各環節的數據流通,提升企業整體的(de)運營效率。
技術支持與售後服(fú)務
技術支持:供應商應能提(tí)供現場安裝調試(shì)、係統集成和技(jì)術培訓等服(fú)務(wù),確保(bǎo)AGV小車能順利上線(xiàn)運行。
售後服務:選擇一個能提供快速響應和長期維護的供應商,保障AGV小車的(de)正常使用,避免因設備故(gù)障導致生產線停工(gōng)。
持續升(shēng)級:隨著(zhe)工廠生產需(xū)求的變化,供應商(shāng)應能提(tí)供AGV小(xiǎo)車係統的持續升級服務,確保AGV小車的技術始終保持先進性。