AGV小車紅外傳感器（qì）在不平整表麵上的表（biǎo）現可能會隨（suí）著時間推移而變化，具體分析如下：
傳感器自身性能變化
光學元件老化：紅外傳感器的光學元件（jiàn）在長時間使用後可能會出現老化、磨（mó）損等問題，導致其對紅外光的透過率、反射率等光學特性發生變化，從而（ér）影響傳感器（qì）的檢測精度和靈敏度。例如，光學鏡片表麵的劃痕（hén）、鍍膜脫落等（děng）情況，會使紅外光的傳播路徑發生改變，進而影（yǐng）響傳感器對不平整表麵的檢測效果。
電子元件性能漂移：傳感器內部的電子元件，如（rú）放大器、濾（lǜ）波器等，在長時間工作過程中，其性（xìng）能可能會發生漂移，導（dǎo）致傳感器的輸出信號出現偏差。這種偏差會隨著時間的推移（yí）逐漸積累，使得傳感器對（duì）不平整表麵的（de）檢測（cè）結果越來越不準確（què）。
環境因素的影響
溫度變化：環境溫度的變化會對紅外傳感器的性能產生顯著影響。一（yī）般來說，紅外傳感器的檢測精度和靈敏度會隨著溫度的升（shēng）高或降低而發生變化。在不平整表麵的檢測中（zhōng），溫（wēn）度變化可能導致傳感器對表（biǎo）麵的（de）熱輻（fú）射特性的感知出（chū）現偏差，從而影響檢測結果。例如，在高溫環境下，物（wù）體的熱（rè）輻射強度會增加，可能導致傳感器（qì）誤（wù）判表麵的平整度。
濕度變化：濕度的變化也可能影響紅外傳感器的性能。高濕度環境可能（néng）使（shǐ）傳感器的光學元件表（biǎo）麵（miàn）凝結水汽，影（yǐng）響紅外光的傳播和接收，進而影響檢測結果。此外，濕（shī）度變化還可能導致物體表麵的物理性質發生變化，如表（biǎo）麵的粗（cū）糙度、導（dǎo）電性等，這些變化也會對（duì）紅外傳感器（qì）的（de）檢測產（chǎn）生影響（xiǎng）。
灰塵和汙染物的積累：在實際應用中，紅外傳感器的表麵可能會逐漸積累灰塵、油汙等汙染物，這些汙染物會影（yǐng）響紅外光的（de）透過率和反射率，降低傳感器（qì）的檢測精（jīng）度。隨著時間的（de）推移，汙染物（wù）的積累會越來越嚴重，傳感器（qì）的性能也會逐漸下降。
表麵特性的變化
表麵磨損和（hé）腐蝕（shí）：不平（píng）整（zhěng）表麵在長時（shí）間的使（shǐ）用過程中，可能會出現磨損、腐蝕等情況，導致表麵（miàn）的粗糙度、平整度等特性（xìng）發生變化。這（zhè）些（xiē）變化（huà）會影響紅外傳感器對表麵的檢（jiǎn）測結果，使得傳感器的輸出信號與表（biǎo）麵的實際情況出現偏差。例（lì）如，金屬（shǔ）表麵的腐蝕會使表麵的導電性發生（shēng）變化，進而影響紅外傳感器對表麵的檢測。
表麵塗層（céng）的變化：如果不平整表麵塗有塗層，塗層（céng）的老化（huà）、脫落（luò）等情況也會影（yǐng）響紅外傳感器的檢測（cè）。塗層的變化會改變表麵的（de）光學特性和熱輻射特（tè）性，使得傳感器對表麵的檢測結果不準確。例如，塗層的褪色會使表麵的反射率發生變化，影響傳感（gǎn）器對表麵的檢測。
