AGV小車紅外傳感器的感應距離可能會隨著使用時間的（de）增（zēng）加而（ér）降低，以下是一些可能的原因（yīn）：
光學元件（jiàn）老化
透光率下降：紅外傳（chuán）感器的光學元件（如透鏡、濾光片等）在長時間使（shǐ）用後，可能會出現老化、磨損、汙染等問題，導致透光率下降，從而使紅外光的傳（chuán）輸效率降（jiàng）低，影響傳感器的（de）感應距離。
光學性（xìng）能（néng）變化：光學元件（jiàn）的老化還可能導致其光學性能發生變化，如折射率改變、焦距偏移等，這會使紅外光（guāng）的聚焦和傳播特性發生改變，進而影響傳感器對物（wù）體的檢測（cè）距離和精度（dù）。
電子元件性能變化
信號衰減：紅外傳感器中的電子元件（jiàn）（如光電二極管、放大器等）在長時間工作（zuò）後，可能會出（chū）現性能（néng）下降（jiàng）、參數漂移等問題，導致信號衰減或失真，使傳感器無法準確檢測到遠距離的物體（tǐ）。
噪聲（shēng）增加：電子元件的老（lǎo）化還可能導（dǎo）致噪聲水平增加，幹（gàn）擾（rǎo）傳感器的（de）正常工作，降低其對微弱信（xìn）號的（de）檢（jiǎn）測能力，從而影響感應（yīng）距離。
環境因素影響（xiǎng）
灰塵和汙垢積累：在實際使（shǐ）用環（huán）境中，紅外（wài）傳感（gǎn）器表麵（miàn）可能（néng）會積累灰塵、汙垢等雜質，這些雜（zá）質（zhì）會吸收或散射紅（hóng）外光，降低傳感器（qì）的靈（líng）敏度和感應距離。
溫度變化：環境溫度的變化可（kě）能會影響紅外傳感器的性（xìng）能，如導致光學元件的熱（rè）脹冷縮、電子元件的參數變化等，從而（ér）使傳感器的感（gǎn）應距離發生波動。
機械振動和衝擊：AGV小車在運行過（guò）程中（zhōng）可能會受到機（jī）械振動和衝擊，這可能會導致紅外（wài）傳感器的光（guāng）學元件和電子元（yuán）件鬆動、損壞或性能下降，進（jìn）而影響感應距離。
傳感器自身設計和質量
設計局限性：一些紅外傳感器在設計時可能就存在（zài）感應距離（lí）較短的問（wèn）題（tí），或（huò）者其（qí）光學和電子係統的設計不夠優化，隨著使用時（shí）間的增（zēng）加，這（zhè）些問題可能會更加明顯（xiǎn）。
質量問題：如果紅外傳感器的質量（liàng）不過關，在使用（yòng）過程中可能會更快地出現性能下降、故障等問（wèn）題，導致感應距離降低。
