紅外傳感器在AGV小車導航中主要起到（dào）以下作用：
環境感知
檢測障礙物：AGV小車在運（yùn）行過程中，紅（hóng）外傳（chuán）感器可以（yǐ）實時檢測周圍環境中的障礙（ài）物，如牆壁、其他設備、人員等（děng）。當檢測到障礙物時（shí），AGV小車可以及時采取製動或避（bì）讓（ràng）措施，避免碰撞（zhuàng）事故的發生。
識別地標：在一些應（yīng）用場景中，紅外傳感（gǎn）器可以通過檢（jiǎn）測特定的紅外地標來確（què）定（dìng）AGV小車（chē）的位置和行駛方向。例如，在倉庫中，可以在特定的位置（zhì）設置紅外地標，AGV小車通過檢測這些（xiē）地標來實現精（jīng）準的定位和導航。
導（dǎo）航輔助
輔助視覺導航：在視覺導航係統（tǒng）中，紅外傳感（gǎn）器可（kě）以與攝像頭等視覺（jiào）設備配合使用，提供額外（wài）的環境信（xìn）息。例如，在低光照條（tiáo）件下，紅外傳感器可以檢測到物體的紅外輻射，為視覺係統提供補充信（xìn）息，提高導航的準確性和可靠性。
構建（jiàn）地圖：AGV小（xiǎo）車在（zài）運行過程中，紅外傳感器可以不斷地檢測周圍環境，獲取環（huán）境的輪廓和特征信息。這些信息可以用於構建地圖，為AGV小車（chē）的路徑規（guī）劃和導航提供（gòng）基礎。
安全保障
人員檢測：紅（hóng）外傳感器可以檢測到人員的存在，當（dāng）人（rén）員進入AGV小車的行（háng）駛區（qū）域時，AGV小車可以及時減速或停（tíng）止，避免碰（pèng）撞人員。
安全區域（yù）檢測：在一些應用場（chǎng）景中，需要設置安全區域，紅外傳感器可以檢測AGV小車是否進入或離開安全區域，當AGV小車進入或離開安全區域時，可（kě）以觸發相應的安全措（cuò）施，如報警、停（tíng）止運行等。
