AGV小車的導航精度降低的原因主（zhǔ）要有以下（xià）幾方麵：
環境因素（sù）
光照條件：激光導航依賴激光束反射定位，強光下激光信號易受幹擾、衰減或失真；弱光或黑暗環境中（zhōng），激光束可見性降低，增加定（dìng）位難度。
地麵（miàn）狀況：地（dì）麵不平整、顏色材質不同，會影響激光反射特性，光滑地麵可能導致激光束過（guò）度反射形成幹擾，粗糙或顏色（sè）複雜地麵會降（jiàng）低反射強度，地麵障礙（ài）物、水（shuǐ）漬等也會遮擋或散射激光束（shù）。
溫度變化：極端溫度影響元器件性能，寒冷環境中（zhōng）電（diàn）池性能下降，影響AGV小車駕駛速度和穩定性，進而影響導航準確性；溫度變化（huà）還會使激光傳感器光學元件熱脹冷縮，改變激光發射（shè）角產生誤差。
濕度影響：濕度較高時，電子元器件易受（shòu）潮，引發短路或性能下（xià）降，激（jī）光導（dǎo）航係統的電子元件上產生水珠（zhū），會幹擾激光發射及接收，嚴重時傳感器無法正常工作。
磁場幹擾：外部環境中的磁場會幹擾AGV小車的導航係統（tǒng），影響磁導航AGV小車對磁場信（xìn）號的讀（dú）取（qǔ），進而導致行駛偏差。
灰塵和煙霧：灰塵和煙霧會影響激光的傳播和反射，降低激（jī）光傳感器的測量精（jīng）度，從而影響AGV的導航精度。
設備因素（sù）
傳感器故（gù）障：AGV小（xiǎo）車依靠激光雷達、攝像頭等傳感器導航，若傳感器損壞、鏡頭（tóu）被遮擋或輸出數據異常，就會導致導航偏差。例（lì）如激光雷達鏡（jìng）頭被灰塵覆蓋、工廠內部溫度變化劇烈等（děng）因素，會（huì）使測量誤差增加；攝像頭因汙垢或故（gù）障無法正確識別環境特征。
電池電量不足（zú）：電池電量過低（dī）時，可能影響AGV小車的動力輸出和控製係統正常運行，導（dǎo）致行駛速度不穩定或出（chū）現偏差。
機械部件磨損：AGV小車的輪子、鏈條、皮帶等機械（xiè）部件長（zhǎng）時間使用後會磨損，影響運動精度和穩定性，進而導致行駛（shǐ）路線出現偏差（chà）。
軟（ruǎn）件（jiàn）與算法因素
地圖數據錯誤（wù）：AGV小車依（yī）賴預先存儲的環境地圖進行路（lù）徑規劃和導航，如果地（dì）圖（tú）與實際環境不符（fú），如環境變（biàn）化（新增設備或重新布局）未能及時更新到地圖中，就會導致路徑規劃（huá）錯誤。
軟件故障：路（lù）徑規劃軟（ruǎn）件算法出現錯誤或係統軟件（jiàn）崩潰會導致路徑規劃失敗，引起AGV小車行駛路（lù）線偏差。例如算法中的（de）邏輯錯（cuò）誤或BUG，係統運行時（shí）內存不足或程（chéng）序衝突等都可能導致軟件崩（bēng）潰。
導航算法不完善：AGV小車（chē）的定（dìng）位依賴於算法對傳感器數據的處（chù）理（lǐ），若導航算（suàn）法不夠先進，對環境幹擾和數據誤（wù）差的處理能力不足，也會導致（zhì）行駛路線出現偏差。
其他因素
外部障礙物（wù）：臨時性障礙物（wù）（如掉落的物（wù）品或臨時放置（zhì）的設備）會阻擋AGV小車前進路徑，導（dǎo）致其（qí）無法按計劃行駛，從而出現路線偏差（chà）。
人（rén）為因素：在AGV小車（chē）的（de）操作、維護和管理過（guò）程（chéng）中，由（yóu）於人員的誤操作、未按照規定流程進行操作或對設備不熟悉等原因（yīn），也可能導致AGV小（xiǎo）車行（háng）駛路線出現（xiàn）偏差（chà）。
