AGV小車在遇到路線偏差時，可以（yǐ）通過（guò）以下幾種方式進行自我修正：
傳（chuán）感器檢測與數據處理
激光（guāng）雷達和攝像頭：AGV小車通（tōng）常配備激光雷達和攝像頭（tóu）等傳感（gǎn）器來感知周圍環境。當檢測到路線偏差時，這些傳感器會將信息傳輸到AGV小車的控製係統。
數據分析與偏差計（jì）算：AGV小車的控製係統對（duì）傳感器數據進行分析，計算出當前位置與（yǔ）預設路（lù）徑的偏差。通（tōng）過比較實際行（háng）駛軌跡和預設路線，確定偏差的方向和大小。
修正策略與動作執行
調整（zhěng）行（háng）駛方向：根據計（jì）算出的偏差，AGV小車控製係統調整驅動輪的速度和轉向角度，使AGV小車回到預設路徑上。例如，如果AGV小車向左偏離，控製係統會增加右側驅動輪的速度或調（diào）整轉向角度，使AGV小車向右轉向。
速度調整：在修正過（guò）程中，AGV小車可（kě）能需要（yào）調整行駛速度（dù），以確保安全和準確的路徑修正。例如，在接近目標點或在狹窄區域時，降低速（sù）度以提高修正的精度。
輔助定位與環境適應
輔助定位係統：一些AGV小車係統使用輔助定位係統，如慣性導航係（xì）統、GPS或UWB（超寬帶）定位係統，以提（tí）高定位精度和穩定性。這些係（xì）統可以（yǐ）在傳感器受到幹擾或環境複雜時提供（gòng）額外的定位信息。
環境適應與學習：AGV小車可以通過學習和適應環境來提高（gāo）路徑修正的能力。例如，在多次行駛（shǐ）過程中，AGV小車可以記錄環境信息和行駛數據，以便在後續行駛中（zhōng）更（gèng）好地應對類似（sì）的偏差情況（kuàng）。
遠程監控與人工幹預
遠程監控係統：AGV小車（chē）通常配備遠程監控係統，操作人員可以通過該係統實時監控AGV小車的運行狀態和（hé）位置信息。當（dāng）出現較大偏（piān）差或（huò）異（yì）常情況時，操作人員可以遠程幹預，調整（zhěng）AGV小車的行駛路徑或（huò）參數。
人工幹預與調整：在某些情況下，如（rú）遇到複雜的環境或（huò）係統故障（zhàng），可能需要人工幹預來修（xiū）正AGV小車的行（háng）駛路線。操（cāo）作人員可（kě）以（yǐ）通過（guò）手動控製AGV小（xiǎo）車的行駛（shǐ），或調整控（kòng）製係統的（de）參數來解決問題。
