如果（guǒ）AGV小車的導（dǎo）航係統（tǒng）出現偏差，可以采取（qǔ）以下（xià）措施進（jìn）行處理：
檢查設備與（yǔ）環境（jìng）
傳感器檢查：檢查激（jī）光雷達、攝像頭、編碼器等傳感器是否正常工作，有無損壞、鬆動或被遮擋的（de）情況。例如激光雷達的鏡頭是否（fǒu）有汙（wū）垢（gòu），會影響激光信號的傳輸和接收，導致測量數據不準確。
環境檢查：查看工作環境中是否有新（xīn）的障礙物、反光物體（tǐ）或其他（tā）幹擾因素影響導航（háng）係統。比如強光直射、新安裝的設備表（biǎo）麵光滑導致激光反射異常等。
軟件與數（shù）據維護
地圖更新：如果工廠布局發生變化，要及時更（gèng）新AGV小車的地圖數據，確（què）保地圖與實（shí）際環境相符。
軟件故障排查（chá）：檢查導航軟件是否出現故（gù）障或算法錯誤（wù），必要時重啟係統或重新安裝軟件。
機械與動力係統檢（jiǎn）查
機械部件檢查：檢查AGV小車的電機、減速器、車輪等機械部件是（shì）否磨損或損壞，影響AGV小車的運動精度。
動力係統檢查：確（què）保電源（yuán）電壓穩定，電池（chí）電量充足，避免因動力不足導（dǎo）致AGV小（xiǎo）車運（yùn）行不穩定（dìng）。
其他輔助措施
人（rén）工幹預：在（zài）偏差較小的情況下，可以通過（guò）人工操作AGV小車回到正確的行駛（shǐ）路線上。
備用導航係（xì）統：如果AGV小車配備了備用導（dǎo）航係統，如視覺導航、慣性導航等，在激光導航係統出現偏差時可以切換到備用係統。
二（èr）次定（dìng）位：在（zài）AGV小車到達目標點前，通過再次掃描周圍環境和反射（shè）板，重新確認位置，進行微調以確保最終停靠的精（jīng）準性。
