在對接過程中，AGV小車紅外傳感器與其他傳感器配合工作的方（fāng）式如下：
與激光（guāng）雷達配合
激光雷達可提供高精度的環境地圖和AGV小車（chē）的實時位置信息，紅外傳感器（qì）則用於近距離（lí）的障礙物（wù）檢測和對接位置的精確感知。在對接過程中，激光（guāng）雷達先引導AGV小車接近目標位置，當接（jiē）近到一定（dìng）距離時，紅外（wài）傳感器開始工作，提供更精確的對接位置信息，確保AGV小（xiǎo）車能夠準確地與目（mù）標設備對接。
與視覺傳感器配（pèi）合
視覺傳感（gǎn）器可識別目標物體的形狀（zhuàng）、顏色和特征等信息，紅外傳感器則用（yòng）於檢測物體的紅外輻射特征。在對接過程中，視（shì）覺（jiào）傳（chuán）感（gǎn）器（qì）先識（shí）別出目標物體，確（què）定其大致位置和方向，然後紅外（wài）傳感器進一（yī）步精確測量物（wù）體的距離（lí）和位置（zhì），為AGV小車的對接提供更（gèng）準確的信息。
與超聲波傳感器配合（hé）
超聲波傳感器可用於檢測AGV小車（chē）與周圍物體的距離，在對接過（guò）程中，超聲波傳感器可提供AGV小車與目標物體的大致距離信息，當AGV小車接近目標物體到一定距離時，紅外傳感器（qì）開始工作，提供更精確的距離和位置信息，確保AGV小車能夠準確地對接。
與編碼（mǎ）器和慣性測量單元配合
編碼器可（kě）測（cè）量AGV小車車輪的轉（zhuǎn）動（dòng）和位移，慣性測量單元可測量AGV小車的（de）加速度、角速度和方向。在對接過程中（zhōng），編碼器和慣性測量單元提供（gòng）AGV小車（chē）的運動狀態信息，紅外傳感（gǎn）器則提供AGV與目標物體的相對位置信息，控製係統根（gēn）據這些信息綜合判斷AGV小車的運動狀態和位置，調（diào）整AGV小車的行駛方向和（hé）速度，確保對接的準確性（xìng）。
