AGV小車動態路徑調整的實現方法主要有以下幾種：
基於算法的動態路徑（jìng）規劃
弗洛伊德（dé）算（suàn）法：通（tōng）過計算任意兩個（gè）工（gōng）作節點的最（zuì）短距離，生成鄰接矩陣和距離矩陣，為AGV小車選擇（zé）最佳路徑。
改進的JPS算（suàn）法：結合動態窗口法，改進拓展（zhǎn）節點搜索（suǒ）策略，優化啟發函數，平滑路徑（jìng），實現全局最優路徑規劃和局部避障。
基於連接特性算法：采用全局（jú）規劃（huá）與動態局部調整相結合的方法，解決多AGV小（xiǎo）車係（xì）統中的空間和時間衝突。
傳感器與導（dǎo）航技術的（de）應用
慣性導航技術：利用陀螺儀檢測AGV小車的方位角（jiǎo），結合出發節點的位置信息（xī）和行駛距離確定當前（qián）位置，實（shí）現初步（bù）的（de）路徑跟蹤。
圖像識別技術：在節點處布置色（sè）片，AGV小車通過CCD捕獲（huò）色片信息，糾（jiū）正運動方向。
射（shè）頻識別技術：在節點處設置NFC標簽，AGV小車通過射頻識別獲取節點準確（què）位置，消（xiāo）除誤差。
係統調度（dù）與優化（huà）策略
任務優先級排序：根據（jù）任務的優（yōu）先（xiān）級對任務列表進行排序，優先執行（háng）高優先級任務，動態調整AGV小車的路徑以適應任務（wù）變（biàn）化。
動態避障策略：AGV小車（chē）在行駛過程中（zhōng），通過傳感器實時監測周圍環境，當檢測到障礙物時，動態調整路徑以避開障礙物。
多AGV小車協調調度：在多AGV小車係（xì）統中，通過中心調度係統協調各AGV小車的運行（háng），避免碰撞和死（sǐ）鎖，實現整體效率的優化。
