AGV小車（Automated Guided Vehicle，自動導引車）的測試要求主要包括以下幾個方麵：
運動性能測（cè）試
額定速度測試：在AGV小車適用的環境條（tiáo）件下，測（cè）試AGV小車在（zài）充（chōng）滿電後能否達到規定的負（fù）載（zǎi）能力及（jí）速度（dù）。測試通（tōng）過直線上速度穩定後那一（yī）點起15m以上區間的時間，以測定的時間、距離為基礎計算額定速度。測試不少於10次，數據取算數平均值，在有額定負載、前進和後退（無後退功能（néng）除外）的情況下（xià）進行（háng）。測出的實際速度與理論值偏差在編碼（mǎ）器精度範圍內可（kě）接受，否則（zé）不符合要（yào）求。
運動精度測試（shì）：在規（guī）定直（zhí）線導引軌（guǐ）跡區間，事先做好誤差標誌。當（dāng）AGV小車以規定速度在導引路線上運動，測試（shì）者目視讀出偏離基線的最大值。測試在無負荷和（hé）有規（guī）定負荷（hé），前進和後退（tuì）（無後退功（gōng）能除（chú）外）的情況下進行，運動精度不得超（chāo）過製造商（shāng）規定的值。
正常停車測試：在直線運動軌跡上從（cóng）規定速度（dù）到正常停止狀態，停車後測試AGV小車前後左右偏離地麵基線的（de）情況，停車精度不得（dé）超過製造商規定的值。
旋轉測試（shì）：在AGV小車規定的引導線的（de）最小旋（xuán）轉（zhuǎn）半徑（jìng）的曲線上以設定的速度自動運行，在引導軌（guǐ）跡上平滑旋轉，要求AGV小車各（gè）個動作之間的過渡平滑，測試分別在無負荷和有（yǒu）規定負荷的情況下分別測試。
安全性能測試
接觸障礙物緩（huǎn）衝性能（néng）測試：關閉AGV小車的安全激光掃描儀（yí），AGV小車（chē）以額定（dìng）速度運行，在AGV小（xiǎo）車的行進方向上放置障礙物（直徑50mm，重55kg以下），運動中的AGV小車碰到障礙物後（hòu）停止。測試被迫（pò）停止的移動距離，重複測試5次，測試在無負荷和有負荷的情況下分別進行，製動距離不得超過製造商的規定值。
緊急停（tíng）止（zhǐ）性能測試：AGV小車以額定速度自動運行，在直線軌（guǐ）跡上預（yù）先標誌（zhì）的地點按（àn）下緊（jǐn）急停止按鈕後，AGV小車緊急停車，測試從標誌位置到停車位置的距離，測試在無負荷和（hé）有（yǒu）規定負荷，前進（jìn）和後退（無後退功能除外（wài））的情況下各測試5次，製動距離不得超過製造商的規定值。
報警裝置性能測試：在自動運動狀態下，確認（rèn）以下各種報警裝置工（gōng）作：
自動運轉指示燈（dēng）：當（dāng）AGV小車處於運行狀態時，自動運轉表示燈應正常啟（qǐ）動。
啟動報警：當AGV小（xiǎo）車從（cóng）停止狀態啟動時，應啟動聲音報警（jǐng）3s後才能（néng）啟動AGV小車。
轉向報警（jǐng）：當AGV小車轉向或換道時，AGV小車應啟動轉向報警。
異常報警：當（dāng）AGV小車處於低電量狀態或（huò）脫軌等異常狀況時，AGV小車應（yīng）啟動異（yì）常報警。
負載裝置（zhì）性能測試
負載交換測試：在自動運轉或手動狀態下，確認規定的負（fù）載交換（上（shàng）料或（huò）下（xià）料）能順利完成，不得（dé）出現異常（cháng）卡頓，上下料不到位等情況（kuàng）。
聯鎖裝置性能測（cè）試：自動運轉或手動狀態下，確認規定的負載交換（上料或下料（liào））不能正常進行時，舉升係統上升或下降（jiàng）未到達指（zhǐ）定（dìng）位（wèi）置時（shí），AGV小車報警並停止動作。
其他測試（shì）
AGV小車穩定性測試：在（zài）按（àn）照預（yù）期正常運行時，應保證自動導（dǎo）引車在（zài）所（suǒ）有操作位（wèi）置以及所有載荷裝卸和運行過程中（包括緊急停車）的穩定性（xìng），在規定的最大坡度上（shàng），橫向（xiàng）沿坡麵（miàn）以最大速度帶載運動。
結構（gòu）試驗：將（jiāng）等同於（yú）額定負載1.15倍質量的重（chóng）物放置在AGV小車承載平台上，以（yǐ）最不利的（de）方式運行3次後，觀察AGV是否出現永久（jiǔ）變形，能（néng）否正常運行；將等同於額定負載1.25倍質量的（de）重（chóng）物放置在AGV小車上，靜置15min。測試後AGV小車應能搭載負載正常工作（zuò），且不出現永久變形、失（shī）控等危險（xiǎn）情況。
最大負載檢測：AGV小車必須帶有最大負載檢測傳感（gǎn）器，以免負載超過額定限值。
標記：AGV小車不能在（zài）大於3%的坡度（dù）上運行時應標記“隻在水平麵上運行”。
行程限製：起升裝置應裝（zhuāng）有防止越程的可靠裝置。
障礙物檢測：對不同尺寸和安裝（zhuāng）位置的試件進行測試，確保障礙物檢測（cè）裝置符合（hé）相應的受力和檢測距離要求。
風機斷開、通風受阻測試：AGV小車在最大正常負載（zǎi）下運（yùn）行，由相同的連（lián）接控（kòng）製或供電的風機應同時斷開，試驗應繼續進（jìn）行，直到溫度穩定或最長持續7小時，試驗期間和試驗後，不應有火災、爆炸、電池排氣或電擊危險。
斷電/電力恢複測試：AGV小車帶額定載荷按預定方式移動，斷開開關使AGV小（xiǎo）車斷電，AGV小車應執行（háng）緊（jǐn）急停止且不應離開原位，不（bú）得導（dǎo）致負載從其保（bǎo）留位置上移動或掉落；在AGV小車舉升或（huò）下降的過程中也應該進行測試，斷開（kāi）開關使電源關閉，舉升機構不得（dé）繼（jì）續（xù）移動，也不得使負載從其保持的位置上掉落；根據上述描述進（jìn）行相反的測試，通過電源的（de）恢（huī）複進行驗證，打開開關，不允（yǔn）許AGV小車或（huò）負載（zǎi）處理執行機（jī）構自動（dòng）移動，或造成任何負載掉（diào）落或從其保留位置離開。
製動測試：將AGV小車充（chōng）滿電，在額（é）定負載條件下以最大加速度，在一個水平麵上運（yùn）行。每隔30米（100英尺），按下急停通過製動（dòng）器使AGV小車完全停止。試驗時間為2小時或直至電源放完電為（wéi）止，以先發（fā）生的情況為（wéi）準。在試驗過程中，製動（dòng）器外表麵溫度不得超過175℃（347℉）。
電池性能測試：檢測AGV小車電池的充放電性能是否良好，以（yǐ）及電池的使用壽（shòu）命是否符合設計要求。在不同工作負載和環境下測試電池的續航能力和性能穩定性。
尺寸和外觀檢測：檢測AGV小（xiǎo）車的長度、寬（kuān）度、高度是（shì）否符合設計要求，檢查AGV小車的外觀是否完（wán）好，無（wú）損壞或變形現象（xiàng）。
故障（zhàng）排除（chú）和恢複（fù）能力測試：檢（jiǎn）測AGV小車在出現故障時的故障排除能力，包括自動診斷和人工幹預兩種方式。測（cè）試AGV小車在故障（zhàng）排除後的恢複能力（lì），確（què）保能（néng）夠迅速恢複正常工作狀態。
