AGV小車的導航模塊主要（yào）有以下幾種類型：
固（gù）定路徑導航
磁條導航：通過在地麵鋪（pù）設磁條，AGV小車（chē）上的（de）磁傳感（gǎn）器檢（jiǎn）測磁場信號來獲取車輛相對於目標路（lù）徑（jìng）的位置偏差，從（cóng）而實現導航。這種方式成本低、技術成熟，施工簡單，對聲光無幹擾，適用於對環境要求不高、路徑相（xiàng）對固定的場景，但磁條易破損，需要定期維護。
電磁導航（háng）：在AGV小（xiǎo）車行駛路徑上埋設金屬線，並加載導引（yǐn）頻率，車載電磁傳感器通過對導引磁場強（qiáng）弱（ruò）的識別和跟蹤實現導航。其優點（diǎn）是（shì）成本低、技術成熟，隱秘性好，抗幹擾強，適用（yòng）於（yú）戶外、室內等（děng）多種環境，但路徑變更困難，施工會對地麵造（zào）成一定破壞。
光學導（dǎo）航：利用工業攝像機識別色帶或二維碼等進行導（dǎo）航。例如色帶導航是將色帶或油漆粘貼在地麵上，通過車載光學傳感（gǎn）器采集的圖像信號識（shí）別來實現導航；二維碼導航則是通過離散鋪設QR二維（wéi）碼，AGV小車車載攝像頭掃描解析二維碼獲取實時坐標。這種（zhǒng）方式相對靈活，鋪設（shè）和改變路徑比較方便，但二維碼等標識易磨損，需定（dìng）期（qī）維護，對環境要求（qiú）較高。
自由路徑導航
激光導航：在AGV小車行駛路徑的周圍（wéi）安裝激光反射板，AGV小車通過發射激光束，同時采集由反射板反射的（de）激光（guāng）束，來確定其當前的位置和方向，並通過（guò）連續的三角幾（jǐ）何運算來實現AGV小車的導航。其優點（diǎn）是定位（wèi）精確，地麵無需其他定位設施，行駛路徑可（kě）靈活多（duō）變，能夠適合多種（zhǒng）現場（chǎng）環境，但成本高，對環境要（yào）求較苛（kē）刻，如外（wài）界光線、地麵要求、能見度等。
視覺導航：通過車載（zǎi）視覺攝像頭采集運行區（qū）域的圖像信息，基於SLAM算法進行定位和導航。具有高靈活（huó）性，適用（yòng）範圍廣和（hé）成本低等優點（diǎn），但對使用環境（地麵、光線等）要求很（hěn）高，運行場地需要有紋理信息，當（dāng）作業（yè）場地（dì）麵積較（jiào）大時，導（dǎo）航測繪的時間較長。
SLAM激光導航（自然導航）：無（wú）需（xū）使用反射板等輔助導航標誌，而是通（tōng）過工（gōng）作場景中的自然環境（jìng），如（rú）倉庫中的柱子（zǐ）、牆麵等作為定位參照物以實現定位導航。製造成本較低，適用於一些對成（chéng）本（běn）敏感且環境（jìng）相對簡單的場景。
組合導航
慣性導航+二維碼導航：慣性導航是在AGV小車上安裝陀螺儀，利用陀（tuó）螺儀獲取AGV小車的三軸角速度和加速度，通（tōng）過積分運算（suàn）對AGV小車（chē）進行導航定位，其優點是成本低，短時間內精度高（gāo），但隨著（zhe）時間增長，誤差會累積增大。通常與二維碼導航相結合，在兩個二維碼之間的盲區使用慣性導航，通過二維碼時（shí）重新校正位置，以提高導航（háng）的準確性和穩定性。
激光導航（háng）+視覺導航：將激光導航的高（gāo）精度定位和視覺導航的靈活性相結合（hé），在不同的工作場（chǎng）景（jǐng）和任務需求下，切換使用不同的導航方式，以（yǐ）實現更高效、更精準的導航。
