AGV小車安（ān）全（quán）防護（hù）常見的標準和規範如下：
國際標準
ISO 3691-4：“無人駕駛工業（yè）卡車及其係統”，規定了工業用卡車的安全要求和驗（yàn）證方法，適用於AGV小（xiǎo）車及其係統、試車和（hé）使（shǐ）用環境的準備。
EN ISO 13849：定義了不同安全（quán）部件（jiàn）所需的性能級別（PLa到PLe），行業標準要求AGV小車製造商達到PLd級別的安全規劃。
歐洲標準
EN 1525：是歐洲標準化組織（zhī）發布的針對手推車、堆垛（duǒ）車、電動拖車和（hé）電動叉車等機動車輛的標準，也適（shì）用於（yú）AGV小車，包括機械結構、電氣和控製等方（fāng）麵的安全（quán）要求。
EN 1175-1：涉（shè）及AGV小車的機械安全要求，如負載搬運裝置（zhì）設計要求、穩定性要求（qiú）、機械製動安全要求等，以及電（diàn）氣安全要求，如充電係統、電池、電機等。
美國標準（zhǔn）
ASME B56.5：是美國機械工程師（shī）學會發（fā）布的針對手推（tuī）車（chē）、堆垛車、電（diàn）動拖車和電動叉車等機動車輛的標準，也適用於AGV小車，包括機（jī）械結構的要求和試驗方法等。
UL 2202：美國安全（quán）實驗室發布（bù）的針對（duì）電動汽車充電設備的安全標準，也適用於AGV小（xiǎo）車充電係統，涵蓋充電器、充電控（kòng）製器、電（diàn）池（chí）組等（děng）方麵的要求。
中（zhōng）國標準（zhǔn）
GB/T 25885：針對AGV小車（chē）的技術要求和（hé）試驗方法，包括機械結構、運行特性、安（ān）全性和可靠性等方麵的要求。
GB/T 20234：針對電動汽車充電設備的技（jì）術要求（qiú）和測試方法，也適用於AGV小車充電係統（tǒng），包括充電器、電池組、充電管理係統等方麵（miàn）的要求。
GB/T 37669：自動導引車（AGV小車）在危險生產環境應用的安全規範。
GB/T 30029：自動導引車（chē）（AGV小車）設計通則。
其他相關標準
IEC 62196：針對電動汽車充電係統的國際標準，也適用於AGV小車充（chōng）電係統，包括充電接（jiē）口（kǒu）、連接器（qì）、充（chōng）電器和充電控製器等方麵的要求。
NEC：美國電氣安全規範，適用於AGV小車充電係統，包括電氣設備的安全性、安裝位置、接地、電源需求等方麵的要求。
GB 2894-2008：爆炸性環境用爆炸保護標識，適用於在易燃易爆場合使用的AGV小車，規定了防爆標識的要求。
GB/T 5226.7-2020：機械電氣安全機械（xiè）電氣設備第（dì）7部分（fèn）工業機器人技術條件，對AGV小車的（de）機械電氣安（ān）全有相關規定。
GB 11291.1-2011：工業環境用（yòng）機器人安全要求第1部分機器人，AGV小車作為工業機器人的一種，也需符合該標準的（de）相關安全（quán）要求。
ISO 10218、ISO/TS 15066：在AGV小車與（yǔ）機械臂協同項目中，需遵循這些標準，對（duì）機器人（rén）的安全要求、風險評估、安全功能等方麵（miàn）都有詳細規定。
