AGV小車（Automated Guided Vehicle）在順豐的倉庫（kù）中主要通過以下方式工作：
貨物搬運與存儲
自動化搬運：AGV小車在倉庫中（zhōng）負責搬運貨物，能夠靈活應對各種（zhǒng）複雜的倉（cāng）儲環境，提升了倉庫的整體運作效率。
與其他設備協（xié）同：AGV小（xiǎo）車與自動化立體倉庫、智能貨架（jià）等（děng）存儲設備（bèi）配合使用，實現貨物的高（gāo）效存儲和取出。例如，AGV小車可以將貨物搬運到指定（dìng）的貨架位置（zhì），或者從貨架上取出貨物並運輸到指定的分揀區域（yù）。
路徑規劃與導航
智能路（lù）徑規劃：AGV小車通（tōng）過先進（jìn）的算（suàn）法實現智能（néng）路徑規劃，能夠根據實時交通情況（kuàng）和任務優先級，動態調整行駛路徑（jìng），確保貨物能夠快速、準確地送（sòng）達目的地。
多種導（dǎo）航方式：AGV小車采用激光導（dǎo）航、視覺導航（háng）、二維碼導（dǎo）航等多種導航方式，適應不同的倉庫環境和（hé）作業需求（qiú）。例如，在一些大型倉（cāng）庫中，激光導航可以提供高精度的定位和導航，確保AGV小車在複雜的環境中準（zhǔn）確行駛。
係統集成與管理（lǐ）
與（yǔ）WMS係（xì）統集成：AGV小車與順豐的倉庫管理係統（WMS）深度集成，實現（xiàn）信息的實時交互和共享。WMS係統（tǒng）可以根據訂單信息和庫存情況，向AGV小車發送（sòng）任（rèn）務指令，同時實時監控AGV小車的運行狀態和貨物運輸情況。
集中調度與管（guǎn）理：通過集中調度係統，管（guǎn）理人員（yuán）可以對AGV小車進行統一管理和監控，實現任務分配、設備調度、故障預警等功能，確保AGV小車係統的（de）高效運行（háng）。
充電與維護
自動充電：AGV小（xiǎo）車具備自（zì）動充電功能，當（dāng）電量低於一定閾值時，能（néng）夠自動行駛到充電區域進行充電，確保其能夠持續工作。
故（gù）障檢測與維護：AGV小車係統（tǒng）具備故障（zhàng）檢測和（hé）預警功能，能夠（gòu）實時監測設備的運行（háng）狀態（tài），當出現故障時（shí），及時通知維修人員進行處理，確保設備的正常運行。
