日本的AGV技術在全球範圍內具有重要地位（wèi），其發展曆程和技術特（tè）點如下：
發展曆程
早期引（yǐn）進與初步發展：日（rì）本在1963年首次引進AGV技術，1966年由一家運輸設（shè）備供應廠商與美國的Webb公司合資建（jiàn）成第一家（jiā）AGV工廠。1976年後，日本對AGV的發展給予了高度重視，每（měi）年增加數十套AGV係統。1981年，日本的AGV總產值為60億日（rì）元，1985年已（yǐ）上升到200億日元，平均每（měi）年以20%的速度遞增，1986年，日本累計安裝了2312個AGVS，擁有5032台AGV，到1990年（nián）日（rì）本擁有AGV約一萬（wàn）台。到（dào）1988年，日本AGV製造廠（chǎng）已達47家，廣泛應用於汽車製造、機械、電子、鋼鐵、化工、醫藥、印刷、倉（cāng）儲、運輸業和商業上。
本土化改進與AGC的（de）發展：日本在引進國（guó）外技術的基（jī）礎上，對AGV進行了本土（tǔ）化的（de）改進，使其（qí）技術複雜程度和車體的（de）複雜程度均得到極大的簡化（huà），發展出AGC（Automated Guided Cart）產品。這種簡易型AGV技術追求（qiú）簡單實用，極力讓用戶在最短的時間內收回投資成本，完全結合簡單的生產應用場（chǎng）合（單一的路徑，固定的流程（chéng）），AGC隻是用來進行搬運，並不刻意強調AGC的自動裝卸功能，在（zài）導引方麵，多（duō）數隻采用簡易的磁帶導（dǎo）引方式。由於日本（běn）的基礎工業（yè）發達，AGC生產企業能夠為其配置上幾乎簡單得不能再簡單的功能器（qì）件，使AGC的（de）成本幾乎（hū）降到了極限。這種AGC在日本（běn）80年代就得到了廣泛應用，2002到2003年達（dá）到應用的頂峰。
近期市場變化（huà）與挑戰：近年來，由於勞動資源的短缺，日本也是機（jī）器人的消費大國。伴（bàn）隨電商物流需求旺盛，日本對現代化倉（cāng）庫需求也日增。但（dàn）AGC的使用受到（dào）了時代的限製（zhì），企業不僅僅是需（xū）要一個簡單的搬（bān）運工，而是需要一（yī）個具有智能的物（wù）流係統專家，能夠接受調遣，遠程（chéng）監（jiān）控，信息反饋等一係列高級的反應模式，而這些智（zhì）能（néng）領（lǐng）域（yù）的活絕非AGC能夠勝任（rèn）的。然而，目前（qián）日（rì）本企（qǐ）業主要活躍（yuè）在AGC市場，在高端AGV市場上很難（nán）看到他們的身影。
技術特點
簡單實用：日本AGV技術（shù）追求簡單實用，適用於單一的路徑和固定的流程（chéng），主要（yào）用於搬運，不強調自動裝卸功能（néng）。導引方式多（duō）采用簡易的（de）磁帶導引，成本（běn）低。
模塊化設計：日本AGC企業將AGC模塊化（huà），向國（guó）外輸出AGC部件，通過（guò）出口模（mó）塊化（huà）的部件來開拓市場。
各司其職（zhí）的模式：日本企業大多沿用各司其（qí）職的模式（shì），AGV製造廠商（shāng）以開發新型AGV和批量（liàng）生產為主要目標，由其子（zǐ）公司或社會上（shàng）的工程公司來設計製造各行業所需要的（de）AGV成套係統，並完（wán）成交（jiāo）鑰匙工程（chéng）。
與（yǔ）基礎工業的結（jié）合：日本（běn）的基礎工業發達，AGC生產企業能夠為AGV配置簡單且低（dī）成本（běn）的功能器件，使（shǐ）AGC的成本幾乎降到了極限。
應用領域廣泛：AGV在日（rì）本廣（guǎng）泛應用於汽車製造、機械、電子、鋼鐵、化工（gōng）、醫藥、印刷、倉儲、運輸業和商業等（děng）領域（yù）。
與中國AGV技術的對比
技術路線：日本AGV技術路線較為單一，主要為簡易型（xíng）AGC，而中（zhōng）國AGV技術發（fā）展呈現出百花齊放的特點（diǎn），涵蓋了（le）從傳（chuán）統的磁導AGV到二維（wéi）碼、激光導（dǎo）航、視覺導航等多種導（dǎo）航方式，產品類型豐富，包括（kuò）叉（chā）車型、產（chǎn）線搬運型、倉儲機器人、重載AGV、合裝（zhuāng）AGV、複合型、巡檢類、停車類等。
應（yīng）用場景（jǐng）：日本AGV適用於簡單的（de）生（shēng）產應用場合，而中國AGV能夠滿足各種細分行業的（de）複雜需求，在製（zhì）造業（yè）柔（róu）性化、智能（néng）化發展趨勢下，中國AGV的應用（yòng）空間更（gèng）為廣闊。
市場規模：中國AGV市場規模近年來（lái）增長迅速，與（yǔ）日本的差距逐漸拉大。日本地域狹小，市場（chǎng）空間（jiān）有限，在國際市場（chǎng）又缺乏（fá）競爭（zhēng）力，因此在應用規模上難以有較大的突破。
企（qǐ）業出海：中國AGV企業在技術和成本等方麵（miàn）的優勢下，出海步伐加快，在國際市（shì）場上的競爭（zhēng）力與日俱增，而日本（běn）AGV企業在國（guó）際（jì）市場上的（de）影響力相對較弱。
