使用物聯網技術的AGV小（xiǎo）車實現智能化調度和路徑規（guī）劃主要通過以下幾種方式（shì）：
實時數據采集與傳輸
傳感器感知：AGV小車通過安裝在車身的各類傳感器，如激光雷達、視覺傳感（gǎn）器、超聲波傳感（gǎn）器等，實時感知自身的位置、速度、電量、負載狀（zhuàng）態以及周圍（wéi）環境信息，包（bāo）括障礙物的位置、形狀、大小等，並將這些數據傳輸到物聯網平台。
設（shè）備狀態監測：對AGV小車的電機、電池、控製器等關鍵設備進（jìn）行實時監（jiān）測，提前預警設備故（gù）障，確（què）保AGV小車的正常運行（háng）。
智能化調度係統
任務分（fèn）配與優先級管理：物聯網平台根據生產需求、設備狀態、任務優先級等因素，對AGV小車進行智能化調度（dù）。將任務按照優（yōu）先級排序，優先分配給空閑且狀態（tài）良好的AGV小車，確保（bǎo）重要任務的及時（shí）執行。
多AGV小車協同調度：在（zài）多AGV小車場景下，通過物（wù）聯網實現AGV小車之間的信息交互和協同工（gōng）作，避免碰撞和死鎖，提高整體運行效率。
路徑規劃算法
全（quán）局路徑規劃：采用Dijkstra算法、A*算法等經典算法，根據AGV小車的起始位（wèi）置和目標位置（zhì），結合地（dì）圖信息，規劃出（chū）從起點到終點的（de）最優或次優路徑。
局部路（lù）徑規劃：在AGV小車行駛過程中，根據實時感知的環境信息，對全局路（lù）徑（jìng）進行動態調整，避開突發的障礙物。
分布式路徑（jìng）規劃：在分布式AGV小車係統中，AGV小車（chē）具有更強的決（jué）策能力，物料搬運（yùn）任務由各AGV小車（chē）自主決策。總（zǒng）結分析現有（yǒu）分布式AGV小車任務分配研究，用於分布（bù）式AGV小（xiǎo）車任務分配的方法主要有基於市場機製的（de）拍賣算法（fǎ），應用博弈論、強化學習思想的其他方（fāng）法。
係統集（jí）成與優化
與其他係統對（duì）接：AGV小車調度係（xì）統與（yǔ）MES、ERP等企業信息係統對接，獲取（qǔ）生產訂單、庫存（cún）、設備（bèi）等信息，實現生產過程的可視化和（hé）協同管理。
仿真與優（yōu）化：通過物聯網技術對AGV小車的運行進行仿真，優化調度（dù）策略和路徑規劃算法，提高係統的整體性能。
