AGV小車行業（yè）規範主（zhǔ）要（yào）包括以下幾個方麵：
設計通則
GB/T 30029-2023《自（zì）動導引車 設計通則》：規定了自動導引車及其係統的（de）常用術語，適用於自（zì）動導引車及其係（xì）統的設計、生產製造、營銷服務和操作使用。
GB/T 30030-2023《自動導引車 術語》：對自動導引車行業規（guī）範設計、統一標（biāo）準以及用戶正確了解、合理選（xuǎn）用，具有一（yī）定的指導意義（yì）和現實意義。
安全規範
GB/T 37669-2019《自動導引車（AGV）在危險生（shēng）產環境應用的安全規範》：填（tián）補了AGV小車在危險生產（chǎn）環境應用標（biāo）準的國內空白（bái），對促進彈藥、石油、化（huà）工（gōng）等危險製造行業的智（zhì）能化轉型有重（chóng）要意義。
《工業應用移動機器人通（tōng）用安全規範（fàn）》：對AGV小車的安全防護裝置、故障處理、電（diàn）氣安全、機（jī）械安全等方麵（miàn）做（zuò）出了規定。
通用技術條件
GB/T 20721-2022《自（zì）動（dòng）導引車 通用技術（shù）條件》：規定了自動導引車的（de）技術要求、試驗方法、檢驗規則（zé）等內容。
團體標準
《工業應用移動機器人術語》：規（guī）範了工業（yè）應用移動機器人的相關術（shù）語。
《工業應用移動機器人通用技術條件》：對工業應用移動（dòng）機器人的技術要求、試驗方法（fǎ）、檢驗規則等方麵做出了規定。
《工業應用移動（dòng）機器人設計通則》：規定了工業應用移動機器人（rén）的設計原（yuán）則（zé）、設計要求等內容。
《工業應（yīng）用移動機器人檢測（cè）規範》：對工業應用移動機器人（rén）的檢測項目、檢測方法、檢測標準等方麵做出（chū）了規（guī）定。
其他相（xiàng）關標準
YC/T 487-2014《自動導引車（AGV）存取煙絲箱式自動（dòng）化物流係統設計規範》：適用於煙草行業自動導（dǎo）引車存取煙絲箱式自動化物流係統（tǒng）的設計。
JT/T 1377—2021《集裝箱自動導引車》：適（shì）用於集裝箱碼頭、堆（duī）場、物流園（yuán）區等場所使用的集裝箱自動（dòng）導引（yǐn）車。
JB/T 10822-2008《自動化立體倉庫 設計（jì）通則》：適用於自動化立體（tǐ）倉庫的設（shè）計。
