AGV小車標準化進程在全球(qiú)範圍(wéi)內正在逐步推進,以下是一些相關的進(jìn)展和舉措(cuò):
中國
團體(tǐ)標準製定:2019年6月,中國(guó)移動機器人(AGV)產業聯盟開始將標準製(zhì)定工作推上日程,《術語》《通用技術條件》《設計通則》《通用安全規範》《檢測規範》《相關(guān)接口規範(fàn)》六項團體標準有望發布,將對AGV產品的標準化發(fā)展起到一定的推動作用(yòng)。
歐洲
《機器人標(biāo)準前景》報告:2024年10月31日(rì),StandICT.eu技術工作組編寫的報告闡述了機器人在歐洲數字化(huà)進(jìn)程中的關(guān)鍵作用,梳理了自動化引導車輛(AGV小車)等應用領域的標準現狀,並指出了機器人在知識、任務和地圖表示及功能安全方麵的標準(zhǔn)差距,對推動機器人技術在歐洲(zhōu)的發展及標準化進程具有重要指導意(yì)義。
VDA5050標準:德國(guó)機械設(shè)備製造業聯合會(VDMA)製定的VDA5050是一(yī)個標準化的(de)接口,允許不同製(zhì)造商的車輛在一個通用的(de)控(kòng)製係統下運行,同時還能相互交互,目前(qián)已成為一種標準,並且標準化工作仍在繼續(xù),例如交換駕駛路線數據(jù)的格式等方(fāng)麵還在進一步完善。
美國
相關標準製定:ANSI/CAN/UL、ANSI/RIA等組織製定了涵蓋AGV小車設備(bèi)類型、安全要求、性能測試(shì)、術語等多方麵的標準,如(rú)ANSI/CAN/UL規定了電池驅動移動平台的相關要求,ANSI/RIA明確了工(gōng)業移動機器(qì)人的安全準則等。
行業發展趨勢
模(mó)塊化與場景適配性定製:AGV小車企業(yè)逐漸摸索出(chū)打造通用的模塊化移動底盤,在此基礎上根據具體項目場景的需要(yào)去做一(yī)些定製化的(de)設計,以平衡非標需求與產品的標準化發展,提高產品的可複製性(xìng)和推廣性。
5G技術推動:華為攜(xié)手中國移動、倍福中國和華恒(héng)公司聯合發布了5G全場景智慧物流係統,利用5G網絡的低時延以及高效的EtherCAT實時網絡通訊機製,實現多台標準AGV同步協同作業,以及AGV小車與機器人組合工作,加速5G AGV標準化進程,降低企業開發和采購大型AGV小車的成本,縮短交貨周期,提升(shēng)擴展能力。