目（mù）前，市麵（miàn）上的激光導航AGV小車有兩種模式：第一種是反光板（bǎn）激光導航，在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的（de）激光反射板，AGV小車通過發射激光束，同時采集由反射板反射（shè）的激光束，來確定（dìng）其當前的位置和方向（xiàng），並通過連續的三角幾何運算來實現AGV的導航。另一種則是激光SLAM導航小車（無反光板（bǎn）激光導航），通過激（jī）光（guāng）雷達對場景的觀測，實時創建地圖並修正機器（qì）人位（wèi）置，無需二維碼、色帶、磁條（tiáo）等人工（gōng）布設標誌物（wù），真正實現對作業環（huán）境的零（líng）改造。另一方麵，通過激光雷達對障礙物的實時檢測，有效規劃軌跡避開障礙物，提高人機混合場景的適用和安全性。
激光導航優點：
AGV小車（chē）定位精確；
地麵無需其（qí）他定（dìng）位設施，施工較為方方便；
行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現場環境；
激光導航缺點：
滋光、反光板價格高，製（zhì）造成（chéng）本高（gāo）；
對（duì）環境要（yào）求（qiú）較相對苛刻(外（wài）界光線，地麵要求，能見度要求等)。
