無人化倉庫的貨物定(dìng)位精(jīng)度因采(cǎi)用的技術和設備不同而有所差異,以下是一(yī)些常見的無人化倉(cāng)庫技術及其(qí)對應的(de)貨(huò)物定(dìng)位精度:
激光導航AGV小車
定位精度:激光導航AGV小車(chē)的定位精度通常可以達到±5mm,能夠在倉庫內實現高精度的貨物搬運和定位。
工作原理(lǐ):通過激光對周(zhōu)圍物體進行實時掃描,計算出自身相(xiàng)對位姿,從而實現高精度的定位和導航。
視覺導航AGV小車
定位(wèi)精(jīng)度:視覺(jiào)導航AGV的定位精度一般在±10mm左右,能夠適應複雜的環境和貨物堆放情況。
工作原理:利用視覺分析係統(tǒng)對貨物和環境(jìng)進行識別和分析,實現(xiàn)準確的貨物抓(zhuā)取和定位。
自動化立體倉庫
定位精度:自動(dòng)化立體倉庫的貨物定位精度可以達到±10mm,通過高層貨架、巷(xiàng)道堆垛機、輸送機(jī)係統等(děng)組成(chéng)的自動化係統,實(shí)現貨物的高效(xiào)存儲和精(jīng)準定位。
工作(zuò)原理:采用先進的控製(zhì)、總線、通訊和信息技(jì)術應用,協調各類設備動作實現自動出(chū)入庫作業。
基於無人機的貨物盤點係統
定位精度:基於無(wú)人機(jī)的貨物盤點係統的定位精度可(kě)以(yǐ)達到厘米級別,能夠(gòu)在大型倉庫中實現高效的貨物盤點和管理。
工作原(yuán)理(lǐ):利用無人機進行自動巡邏,通過圖像識別和處(chù)理技術,對貨物進行精確盤點和定位。
UWB高精度定位係統
定位精度:UWB技(jì)術能夠實現厘米級(jí)別的高精度定位,可以滿足機器人、AGV小車、無人機等智能設備對於位置的精確掌控需求。
工(gōng)作原理(lǐ):基於無線通信技術,通過(guò)發送短脈衝信號,利用信號的時間差來計算位置。