AGV小車作為自動運輸係統主要的特點之一就是高度的智能化模式。AGV小車能夠實現工廠（chǎng）係統（tǒng）的運行（háng）管理、任務分發、交通管製、地圖規劃、自動充電（diàn）控製等功能（néng）,同時還可與MES、ERP係統以及智能倉儲的生產線係（xì）統實現無縫融合,打（dǎ）造柔性化、高度自動化的現（xiàn）代（dài）化物流模式。下麵聯集智能AGV為大家分享AGV小車必（bì）備的四大功能。
物料智能（néng）自（zì）動（dòng）化輸送功能
AGV小車在工作的過程中所要執行的搬運任務是由物流係統的管理主機發送至AGV小車的管理控製（zhì）主機上的,進而可由管理控製主機來調度AGV小車去執行相關（guān）的輸送任（rèn）務,譬如：送貨、取貨、稱重、充電、掃碼等等。當（dāng）AGV小車接收到貨物地（dì）搬運指令後,小車的車載控製器便會根據預先規劃好的運行路線地圖以及AGV小車的當前位置和行駛方向進行計算與分析,選擇合適的的行駛路線,其（qí）次（cì）再通過伺服驅動放大器來自動控（kòng）製（zhì）AGV小車的行駛速度以及轉（zhuǎn）向,在到達裝（zhuāng）載貨物的目標點準確停（tíng）位後（hòu）AGV小車身（shēn）上的移載機構便會與取貨（huò）位置點的裝置協同合作,完成裝卸任務。隨後（hòu）AGV小車啟動,駛向用（yòng）戶設定的卸貨（huò）點,在準確停位後移（yí）載機構動作,順利完成卸貨。同時會（huì）向AGV小車（chē）的管理控製計算機報告它（tā）的實時位置以（yǐ）及狀態。AGV小車的管理控製主機便會將（jiāng）任務的執行（háng）情況發（fā）送到物（wù）流的係統管理主機（jī）,對物流係統進行一個統一的管理。如（rú）果AGV小車任務命令緩衝區中沒有任務命令,那（nà）麽AGV小車便會駛向待命區域（yù）或充電,當接到新的任（rèn）務指令後便開始執行搬（bān）運任務。
物料的自動功（gōng）能
AGV小車的（de）自動調度係統（tǒng）是連接AGV係統以及工廠生產係統MES、ERP、倉庫管理係統WMS等接口軟件,AGV小車係統中的調度軟件（jiàn）具有著當前作業執行狀態的查詢、作業曆史記（jì）錄的查詢、運行日誌的查詢等功能,在進行AGV小車係統以及各個相關（guān）係統的信（xìn）息交互以及物料信息的自動。
故（gù）障診斷功能
項目（mù）中（zhōng）的AGV小車係統還具有著完善的故障診斷功能,在AGV小車運行的過程中如果出現故障,用戶能通過（guò）AGV小車的監控係統查看到AGV小車的運行（háng）狀態以及運行日誌,讀取AGV小車的運行（háng）文件、AGV小車中（zhōng）的（de）人機交互設（shè）備,如OPT10、OPT200等等。以不同地方式來進行設備的故（gù）障診斷。
智能化、柔性化（huà）作業功能功能
AGV小（xiǎo）車的管理係統可負責處理接收命令、執行命令、相關參數的傳（chuán）輸以及小車的監控,這些任務命（mìng）令都可（kě）從物流信息的管理係統以及AGV小車的自動輸送係統（tǒng）圖形的監控工作站中進行發送。AGV小車的管理（lǐ）係統運行十分穩定、可靠（kào）,並且還具有著與外部連（lián）接的標準接口,能夠方便與其它的管理係統進行無縫對接。
