AGV小車的分類方式有很多種,沒有一個統一的分類方法,根據不同的標(biāo)準分類也不同,今天(tiān),AGV小車就給大家簡單介紹一下AGV小車不同的分類方法(fǎ),列一些類別,不詳細的展開描述,下(xià)次有機會(huì)再介紹。
一、按AGV小車(chē)導航方式來分:
a) 電磁導航AGV小車;
b) 磁條導航AGV小車;
c) 二維(wéi)碼導(dǎo)航AGV小車;
d) 激光導航AGV小車;
e) 慣性導航AGV小車;
f) 視覺導航AGV小車。
未(wèi)來可能還有(yǒu)GPS,i-GPS(室內GPS),d-GPS(差分GPS)
二、按AGV小車驅動方式分:
a) 單輪驅動AGV小車;
b) 雙輪驅動AGV小車;
c) 多輪驅動AGV小車。
d) 差速驅(qū)動AGV小車
e) 全向驅動AGV小車(多輪驅動AGV小車)
三、按AGV小車移載方式(執(zhí)行機構或用途):
a) 叉車式AGV小車;
b) 牽引式AGV小車(chē);
c) 背負式AGV小車;
d) 滾筒式AGV小車
e) 托盤式AGV小車
f) 舉升式AGV小車
g) SMT式AGV小車
h) 防爆AGV小車(chē)
i) 裝配型AGV小(xiǎo)車。
這裏的移載方式分類(lèi)都是大類,比如說,叉式就會有落地叉式,平衡叉式等;牽引式是指不承載或不完全承載搬運對象重量的AGV;搬運型AGV完全承載搬運對象的(de)重量,可能采用(yòng)的移載機(jī)構多(duō)種多樣,如輥道,皮帶,推挽等(děng)方式,當(dāng)然也包括人工裝卸;裝配型是指用AGV構成了柔性的裝配生產線,一般配以(yǐ)專用的工藝工裝。
四、按AGV小車控製(zhì)形式
a) 普通型AGV小車;
b) 智能型AGV小車;
五、按AGV小車(chē)承載重量分:
a) 輕便式AGV小車(500kg以下);
b) 中載(zǎi)式AGV小車(500kg-2t以內);
c) 重載式AGV小車(2T-20T以內);
六、按AGV小車室內外來分:
a) 室內AGV小車;
b) 室外AGV小車(戶外AGV小車);
七、按AGV小車應用分類(lèi)
a) 工業製造/搬運AGV小車;
b) 倉儲物(wù)流流AGV;
c) 服務型AGV小車(chē);
服務型AGV小車也可叫服(fú)務型移(yí)動機器人(rén),具有很強的綜合(hé)性、集成性,且形式多樣,應用在不同行業有不同的應用名稱,如巡檢機器人,消毒機器人、醫(yī)療機器人等。