以下是（shì）一些平衡AGV小車多機協作效率和（hé）安全性的方法：
智能調（diào）度係（xì）統
任務分配算法：采用基於優先（xiān）級和（hé）距離的任務分配算法，根據任務緊急程度和AGV小車當前位置分（fèn）配任（rèn）務，確保高效利用AGV小車資源，減少空載行駛時間.
路徑規劃算法：運用動態路徑規劃和多目標路徑規（guī）劃算法，實時監（jiān）控AGV小車狀態，綜合考慮（lǜ）距離、能耗、任務優先級等因素規劃路徑，避免衝突，提高運行流暢（chàng）性.
資源調度算法：通過預約機製和優先級調度，優化AGV小車對共享資（zī）源的使用，減少等待時（shí）間，提高資源利用率.
安全保障措施
多傳感器融合感知技術：結合激光雷達、攝像頭、超聲波等傳感器，全方位監測AGV小車周圍（wéi）環境，精確（què）感（gǎn）知障礙物和人員位（wèi）置（zhì）.
碰撞預警和緊急製動係統：AGV小車配備先進的碰撞預警裝置，一（yī）旦檢測到碰撞風險，立即發出警報並緊急製動，確保安全.
安全策略與規則：設置AGV小車速度限製、行駛區域限製，建（jiàn）立完善的安全監測和故（gù）障診（zhěn）斷機製，實時監控AGV小車運行狀態，及時發現和處（chù）理故障隱患.
協作與通信（xìn）
車車通信和車-基礎設（shè）施通信技術：實（shí）現AGV小車之間以及AGV小車與基礎設施的實時信息（xī）交互，協調動作，避免（miǎn）碰撞.
基於優先級和協作規則的調（diào）度（dù）算法：建立合理的調度算法，根據任務優先級和（hé）AGV小車狀（zhuàng）態（tài）協調多台AGV小車的運行，確保高效協（xié）作.
人機協作界麵：在關鍵位置（zhì）設置人機交互界麵（miàn），提醒（xǐng）人員（yuán）注意AGV小車行駛，同時（shí）配備AGV小車自（zì）主避讓和緊急停車等被動安全防護措施，保障人（rén）員安全.
