在實施AGV小車多(duō)機協作方案時,企業選擇合適的AGV小車類(lèi)型可以從以下幾個方麵考慮:
明確應用場景
簡單搬運:如(rú)果隻是搬運標(biāo)準化的貨物,像一些箱(xiāng)子、托盤之類的,通常傳統的磁條導航或簡單的激光導航就足夠(gòu)。這(zhè)類AGV小車價格(gé)相對低,維護簡單(dān),但效(xiào)率也不低(dī)。
複雜環境適應:如果工廠裏有較多的(de)人員活動或者路線經常調整,那激光導航、視覺導航的AGV小車會更適(shì)合。這些AGV小車具有較強的環境適應性,能自主避障(zhàng)和重新規劃路線,適合需要高度靈(líng)活的生產線(xiàn)。
多任務協(xié)作:如果需求複雜,比如搬運、分類、組裝、上下料等多功能結合,通常會選擇具備視覺或激(jī)光雷達係統的多(duō)任務型AGV小車,甚至搭配智能監控平台,適合大規模、多節點作業的生產車(chē)間。
考慮預算
舍去過多的功能:對一(yī)些初次(cì)接觸AGV小車的工廠來說(shuō),往往被一堆技術(shù)“忽悠(yōu)”,結果預算被高端視覺導航、超級高速模塊等吞噬。實際上,如果(guǒ)需求隻是標準搬運,舍棄這些高階功能,預算就能節省不少。
選擇性價比高的組合:如果工廠(chǎng)未來可能(néng)會增加自動化需求,可以選(xuǎn)擇一些支持擴展的AGV小車方案。比如激光導航+小型控製(zhì)中心的組合,可以應對初期需求(qiú),而後續擴展時還能(néng)夠增加任務調度(dù)模塊等。
了解導航方式
磁條導航:適合路(lù)線固定(dìng)的工廠,比如倉庫、物流中心等,操作簡單成本(běn)低,但靈活(huó)性差,路徑調整需要重新布設磁條。
激光導航:工(gōng)廠(chǎng)裏貨(huò)架隨(suí)時調整(zhěng)、需要靈活行駛路徑的(de),激光導航非常實用。激(jī)光導航具備較強的環境識別(bié)能力,路徑調整快,工(gōng)廠布(bù)局變化也能適應,價格較中等適中。
視覺導航:適合高端生產(chǎn)線,視覺導航AGV小車通常配有攝像頭和智能識別係統,環境適應能力極強,價格較高。
關注安(ān)全與擴展性
安全技術(shù)的考量(liàng):看清AGV小車配(pèi)備的傳感器種(zhǒng)類,激光傳感器、超聲波傳感器、視覺傳(chuán)感器等的數(shù)量和(hé)分布直(zhí)接影響到AGV小車的安全性(xìng)。傳感器越多,AGV小車(chē)的感知範圍越廣,避障反應(yīng)越及(jí)時。
擴(kuò)展(zhǎn)性:好的AGV小車係統支持後期軟件升級或功能模塊擴(kuò)展。例如,有些AGV小車可以(yǐ)後續增加環境感知、路徑規(guī)劃優化(huà)等軟(ruǎn)件模塊,適應未來可能增加的需求。
重視(shì)售後服(fú)務與品牌
品牌口碑:一個(gè)品牌在業界的口(kǒu)碑代表了產品的整體質量。多了解市場上主流品牌的評(píng)價,從(cóng)過往的客戶(hù)案例中了解該品牌(pái)是否穩定。
售後支持:了解(jiě)供應商的服務模(mó)式。是(shì)遠程服務還是本地服務?服務響應時間如何?服務是(shì)否覆蓋培訓(xùn)、定期檢測和應急維修?售後支持強大的品牌(pái)更能確保AGV小車係統長久高(gāo)效運轉。
維護成本:不同品牌的AGV小車維護成本差異(yì)很大。有些品牌(pái)提供定期檢查、保養套餐,雖然價格稍高,但可省(shěng)去許多後期維護費用。考慮長遠,選擇維保(bǎo)成本透明、服務及時(shí)的品牌會更劃算。