AGV小車係統和WMMS係統之間的通信協議有多種，以（yǐ）下是一些常見的（de）通信協議：
AGV係統常用通信協議（yì）
Modbus：一種廣（guǎng）泛使用的工（gōng）業通信協（xié）議，適用於可編程邏（luó）輯控製器（PLC）的通信，具有簡單、易於部署和維護的特點（diǎn）。
HTTP/HTTPS：超文本傳輸協議及其安全版本，適用於分布（bù）式超媒體信息係統，具有廣泛的應用和良好的兼容性。
MQTT：消息隊列遙測傳輸協議，是一種輕量級的發布/訂閱模式（shì）通信（xìn）協議，適用（yòng）於物聯網和小型（xíng）設備通（tōng）信。
CAN總線：控製器局域網，是一種多主方式的串行（háng）通訊總線，具有高性能、高可靠性和靈活性，廣泛應用於（yú）汽車行業。
Profinet/EtherCAT：針對工業自（zì）動化領域的實時以太網通訊協議，具有高實時性和（hé）可靠性，適用於複雜的工業控製場景（jǐng）。
TCP/IP：傳輸（shū）控製協議/互聯網協議，是互聯網的基礎協議，提供可靠的數據傳輸（shū）和（hé）網絡通信。
UDP：用戶數據報協議（yì），提（tí）供無（wú）連接的、不（bú）可靠的數據傳輸（shū），適用於（yú）實時性要求較高的場景。
VDA 5050：一種AGV小車與控製係（xì）統之間的（de）標準通信接口，旨在簡化（huà）AGV小車與現有控製（zhì）係統的（de）連接，以及允許（xǔ）在同一工作環境中並行操作來自不同製造商的AGV小車。
無線通信協議：AGV小（xiǎo）車（chē）係統還常使（shǐ）用無線通信協議，如Wi-Fi、藍牙、ZigBee或LTE/5G等，這些協議適用於不同的應用（yòng）場景，例如（rú）Wi-Fi適用於數據量大的情況，而藍牙和ZigBee適（shì）用於短距離（lí）通信。
WMMS係統常用通信協議
數據（jù）庫中間表方式：WMS與AGV小車自動調度係統（tǒng）的信息接口方式（shì）可采用中間數（shù）據（jù）庫（kù）交互數據。中間數（shù）據庫可采用Microsoft SQL Server或者Oracle等關係型數據庫管理係統（tǒng），在中間庫中建（jiàn）立公用的AGV小車作（zuò）業表、AGV小車作業曆史表、作業狀態表、作業類型表、作業優先級表、用戶表（biǎo）、權限表、登錄日誌表、操作日誌表（biǎo）等，在中間表中建立標（biāo）誌字段，該字段的含義有新（xīn）數據、已讀取數據、反饋數據、讀取反饋數據完成、刪除標誌等（děng），通過標誌字段值的（de）變化（更新、插入、刪除）來完成數據的交互。
實時報文方式：在以實時數據報文方式實現的WMS係統中（zhōng），如需和AGV小車自動調度（dù）係統接口（kǒu）的采用實時報文方式。該方式采用（yòng）TCP/IP通（tōng）訊方式，其（qí）中WMS係統作為報文的服務端，AGV小車自動調度（dù）係（xì）統作為報文的客戶端，根據不同的WMS廠商提供的不同通訊協（xié）議進行數據接口。
Webservice接口對接：通過Webservice接口實現AGV係（xì）統（tǒng）與WMMS係統的對接，這種方式可以實（shí）現跨平台、跨語言的通信，具（jù）有較好的靈活性和可擴展性。
HTTP+API接口（kǒu）對接：利用HTTP協議和API接口進行通信，AGV小車係統可以通過（guò）API接（jiē）口（kǒu）獲取WMMS係統中的數據，或者向WMMS係統（tǒng）發送指令，實現數據的交互和業務的協同。
TCP/IP+MODBUS協議對接：結合（hé）TCP/IP協議和MODBUS協議，實現AGV小車係統與WMMS係統的通（tōng）信。MODBUS協議用於在AGV小車係統和WMMS係統之間傳輸數（shù）據，TCP/IP協（xié）議用於提供可靠的網絡連接和數據傳輸服務。
