AGV小車（Automated Guided Vehicle，自動導引車）的上（shàng）遊產業主要涉及關鍵零部件的生產和供應。以下是聯集AGV小車（chē）上遊產業的主要組成（chéng）部分（fèn）：
一、傳感器（qì）
功能：傳感器是AGV小車感知外界環境的重要部（bù）件（jiàn），用於檢測距離、位置、速度、障礙物等信息。
主（zhǔ）要類型：激光（guāng）雷達、衛星定位（wèi）組件（jiàn）、慣性導航（háng）組件、RFID讀取器、二（èr）維碼讀取器、磁/電磁傳感器等。
二、控製係統（tǒng）
功能：控製係統是AGV小車的（de）“大腦”，負責處（chù）理傳（chuán）感器收集的信息，並控製小車（chē）的運動。
主要組成部分（fèn）：車載（zǎi）控製器、伺服驅動器、上位調度係統、係統監控（kòng）等軟件和硬件。
三、調度係統
功能：調度（dù）係統用於規劃聯集AGV小車的行駛路徑，優化任務分配，確保（bǎo）多台AGV小車能夠（gòu）協同工作。
核心功能（néng）：任務優化排序、車輛動（dòng）態分配、路徑動態規劃（huá）等。
四、伺服係統
功能：伺服（fú）係統（tǒng）為AGV小車提供動力，並控製其運動精度和穩定（dìng）性。
主要部件：電機（jī）、減（jiǎn）速箱、驅動輪（lún）等（děng）傳動部件，以及伺服控製器及其附（fù）屬的傳感器件。
五、其他（tā）關鍵零部件
機械（xiè）類：機械本體（車體）、驅動總成、執行機構等。
電氣類：蓄電池、無接觸供電（CPS）套（tào）件（jiàn）、充電設備等。
這些上遊產業的關鍵（jiàn）零部件供應商（shāng），通過提供高質量的產品和（hé）技術支持，為AGV小車的製造和應（yīng）用（yòng）提供了堅實的基礎。同時，隨著（zhe）技術的不斷（duàn）發展和（hé）創（chuàng）新，這些零部件的性能和可靠（kào）性也在不斷提升，為AGV小（xiǎo）車在更多領域的應用提供了可能。
此外，AGV小車（chē）上遊產（chǎn）業的發展還受到國家政策、市場（chǎng）需求、技術創新等多種（zhǒng）因素的影響。因此，AGV小（xiǎo）車（chē）製造商（shāng）需要密切關（guān）注上遊產業的（de）發展（zhǎn）動態，加強與供（gòng）應商的合作與交流，以（yǐ）確保自身產（chǎn）品（pǐn）的質量和競爭力。
