輥筒式AGV（Automated Guided Vehicle）** 是一種集成（chéng）輥（gǔn）筒輸送係統的（de）自動導引車，專為自動化（huà）物流場景設（shè）計，通過輥筒機構（gòu）實現（xiàn）貨物的自（zì）動裝載和卸載，廣泛應用於製造業、倉儲（chǔ）及物流領域（yù）。
一、核心組成
1. 導航係統（tǒng）
采用激光、磁（cí）條、二維碼（mǎ）或視覺導航技術，確保（bǎo）精準定位與路徑跟蹤。
2.輥筒輸送（sòng）機
動力輥筒由電機驅動（dòng），支持雙向傳送，可與生產線、貨架等設備（bèi）無縫對接。
3. 控製（zhì）係統
內置智能（néng）調度算法，支持與WMS/MES係統（tǒng）集成（chéng），實現任務分配與實時監控。
4. 驅動（dòng）與電源
- 電動輪轂電機搭配鋰電（diàn）池，支持自動充電，保障（zhàng）長時間（jiān）運行。
二、工（gōng）作原理
1. 自主導航
AGV小車按預設（shè）路線行駛至目標站點，通過傳感器避障。
2. 自（zì）動裝卸
到達後，輥筒啟動，將（jiāng）貨（huò）物平穩傳送至對接設備（如輸送帶、工作站），或反向接收貨物。
3. 協同作業
與機械臂、升降平台等聯動，完成複雜物流任務。
三、應用場（chǎng）景
製造業：汽車裝配線零部件配送、電子產品生產線物（wù）料周（zhōu）轉。
電商倉儲：貨架到分揀區的自動化運輸，提升訂單（dān）處理效率（lǜ）。
冷鏈物流：耐低（dī）溫設（shè）計，適用於食品、醫藥等（děng）溫控環境。
四、核心優勢
高效（xiào）自動化：減少（shǎo）人（rén）工幹預，24/7連（lián）續作業，錯誤（wù）率趨近於零。
靈活適配：輥筒長度、間距可定製（zhì），兼容托盤、料箱等多種（zhǒng）載具。
智能（néng）調度：多機協同，動態路徑規劃，應對高峰（fēng）期需求。
安全可（kě）靠：配備激光（guāng）雷達、急停按鈕（niǔ），通過ISO安全認證。
五、技術細節
負載能力：常見載重（chóng）500kg~2000kg，重型型號可達5噸（dūn）。
擴展（zhǎn）功能：可選配升（shēng）降模塊、視覺識別係（xì）統，適應複（fù）雜場景（jǐng）。
維護（hù）便（biàn）捷：模塊化設計（jì），輥筒組件快速更換，支持遠程診斷。
六、部（bù）署考量
環境要求：地麵平整度誤差需＜3mm，避免劇烈溫濕度變化。
網絡支（zhī）持：需穩定Wi-Fi/5G網絡，確（què）保實時數據傳輸。
成本效益：初期投資較高，但通常1-3年可通過效率提升收回成本。
輥（gǔn）筒（tǒng）式AGV小車通過“運輸+裝卸”一體化設（shè）計，成（chéng）為（wéi）智能工廠和智慧物流的（de）核心設備，助（zhù）力企業向工（gōng）業4.0轉型升級。
