評估叉車式AGV的智能化水平可以（yǐ）從（cóng）以下（xià）幾（jǐ）個方麵進行：
技術性能
導航方式：傳（chuán）統AGV小車多采用磁釘導航（háng），需（xū）要在地麵鋪設（shè）磁軌，路（lù）線固定且不靈活，容易產（chǎn）生堵塞，堆場（chǎng）前沿占用麵積大，後期運（yùn）營維護成本高、升（shēng）級改造難。而新型的IGV、ART、AIGT等采用衛星導航定位、激光（guāng）雷達（dá）SLAM、視覺SLAM等多傳感器融合定（dìng）位技術，導航方式（shì）更（gèng）加靈活，能在碼頭（tóu）堆場間自由穿（chuān）梭，可根據實際生產需求靈活調度（dù），規劃簡（jiǎn）單。
自動化程（chéng）度：新型AGV小車在自動化程度上有了很大提升（shēng），如青島港（gǎng）的（de）AIGT，其智能水平運輸係統支持多種不（bú）同類型的無人駕駛工具，對（duì）全場無人（rén）駕駛設備進行統一調度管（guǎn）理，為單車提供路（lù）徑規劃，配合碼頭（tóu）生產係統（TOS）完成（chéng）裝卸（xiè）船作業，最終實現低成本高效率的自動化作業。
作業效率：隨（suí）著港口吞吐量的不斷增長，對AGV小車的（de）作業效（xiào）率要求也越來越高。新型AGV小（xiǎo）車在（zài）設計和（hé）技術上更加先進，能夠提高運（yùn）輸速度和貨物裝卸效率。例如，一些新型（xíng）AGV小車采用了更高效的動力係統和優化的運行算法（fǎ），能夠在單位時間內完成更多的運輸任務。
設備狀況
設備老化：AGV小車在長時（shí）間使（shǐ）用後，會出現設備老化、故障頻（pín）繁等問題，影響（xiǎng）正常作業。如果現有AGV小（xiǎo）車的設備老化（huà）嚴重，維修成本過高，且頻繁故障（zhàng）已經對港口作業產生較大影響，那麽就需要考（kǎo）慮更新換代。
維護成本：傳統AGV小車（chē）的維護成本相對較高，尤其是磁釘導航係統的維護和更換成本較（jiào）大。而新型AGV小車采用了更先進的技術和設備，維護成本相對較低。如果現有AGV小（xiǎo）車（chē）的維護成（chéng）本過高（gāo），影響了港（gǎng）口（kǒu）的運營效益，那麽可以考慮更新換代。
行業發（fā）展趨勢
智能化（huà）發（fā）展：當前港口行業正朝著智能化方向發展（zhǎn），AGV小（xiǎo）車作為港口自動化的（de）重要組成部分，也需要不斷升級以適應這一趨勢。例如，一些新型AGV小車具備了智能調度、自（zì）動避障、遠程監控等功能，能夠更（gèng）好地與其他智能（néng）設備協同工作，提高港口的整體智能化水平。
綠色（sè）環保要求：隨著環保意識的提高，港口行業對設備的綠色環保要求也越來越高。一些新型AGV小車采用了新（xīn）能源動力（lì）係統，如鋰電池、氫燃料電池（chí）等，具（jù）有零排放、低噪音等優點，符合（hé）環保要求。如果港（gǎng）口有綠色環保方麵的需求，而現有AGV小車不滿足（zú），就需要考慮更新換（huàn）代。
經濟成本
投資成本：更新（xīn）換代AGV小車需（xū）要投入一（yī）定（dìng）的（de）資金，包（bāo）括購買新（xīn）設（shè）備、安裝調試、人員培訓等費用。港口需要評估自身的經濟實力和投資能力（lì），確定是（shì）否能夠承擔更新換代的成本（běn）。
運營成本：雖然新型（xíng）AGV小車在維護成本（běn）等方麵可能較低，但在（zài）購買時價格可能較高。港口需要綜合（hé）考慮更新換（huàn）代後的運營成本和收（shōu）益，判斷是否能夠在經（jīng）濟上實現可持續發展。如果更新換代後的運營成本過高，超過了港口的承受能（néng）力，那麽就需要謹慎考慮。
