選擇合適的AGV小車類型來滿足生產（chǎn）線配送的需求，需要綜（zōng）合考慮多（duō）個因素，以（yǐ）下是一些關鍵（jiàn）的（de）選擇要點：
明確任務需求
物料類型（xíng）和重量：確定需要搬運的物料是大件、重型（xíng）的（de）原材（cái）料或成（chéng）品，如鋼材、機械（xiè）零部件（jiàn）等，還是小件、輕型的物料或零部（bù）件，如（rú）電子元器件（jiàn）、包裝材料等。對於重載（zǎi）物料，需選擇負載能力較大的AGV小車，如重載型AGV或平衡重式AGV小車；對於輕載物料，可選擇輕載型AGV小車或小型靈活的車型。
搬運（yùn）方式：考慮物料的搬運（yùn）方式，是需要將物料放在（zài）AGV小車上直接運輸（shū），還是需要AGV小車牽引或拖拽料車等。例如，對（duì）於（yú）需要牽引料車的場合，可選擇牽引式AGV小車；對於物料可直（zhí）接放置的情況，背負式AGV小車（chē）或滾筒式AGV小車可能（néng）更合適（shì）。
運輸頻次和距離：如果運輸頻次高、距離短，可選擇（zé）運行速度（dù）較快、靈活性高的AGV小車；如果運輸距離長，需考慮AGV小車的續航能力和充電方（fāng）式，如（rú）選擇電池容量較大或（huò）具備自動充電功能的AGV小車（chē）。
考慮工作環境
場地布局和空間限製：根據工廠或倉庫的場地布（bù）局，選擇適合的AGV小車尺寸和類型。例如，在狹窄的通道或空間有限的（de）區域，可選擇（zé）體積較小、轉彎半徑小的AGV小車，如前移式AGV小車或潛伏式（shì）AGV小車；對於空間較大、布局較為開闊的場所，可（kě）選擇較（jiào）大型的AGV小車。
環境條（tiáo）件：如果工作環境存在高溫、低溫、潮濕、灰塵、有毒有害氣（qì）體等特殊情況，需選擇具（jù）有相應防護（hù）等級和適應能（néng）力的AGV小車。例如，在高溫環境下，可選擇具備耐高（gāo）溫性能的AGV小車；在有（yǒu）灰塵或潮濕的（de）環（huán）境中，可選擇防護等級較高、防水防塵性能好的AGV小車。
地麵條件：考慮地（dì）麵的平整（zhěng）度、粗糙度、坡度等因（yīn）素。對於地麵不平整或有坡度的場所，可選擇具有（yǒu）較（jiào）好通過能力和穩定性的AGV小車，如平衡重式AGV小車或（huò）室外複合AGV小車；對於地麵條件較好的室內（nèi）環境，可選擇激光（guāng）導航或二維碼導航的AGV小車。
導航方式選擇
激光導航：定位精確，可（kě）在無光環境下運行，無需人工布設標誌物，能適應複雜的路徑規劃和環境變（biàn）化，但成本相對較高。適用於空間布局靈活、頻繁（fán）變化的工廠（chǎng）或倉庫（kù）。
磁條導航：安裝（zhuāng）簡單，成（chéng）本較低，但路（lù）徑固定，靈活性差，不適合經常變動的布局。適用於對成本敏感、布（bù）局相對固定的（de）場所。
二維碼導航：定位（wèi）精（jīng）確，鋪設（shè）、改變路徑較容易，但路徑需（xū）要定期維護，場地複（fù）雜時可能需要頻繁更換二維碼。適用於中小型工廠或（huò）倉庫，尤（yóu）其（qí）是地麵環境相對幹（gàn）淨（jìng）的場景。
視覺導航：利用視覺傳（chuán）感器感知周圍（wéi）環境進行導航，具有較高的靈活性和適應性，但對環境（jìng）光（guāng）線和視覺標誌物的要求較高（gāo）。適用於環境相對穩定、視覺（jiào）標誌物清晰的場所。
係統集（jí）成要求
與生產管理係統（MES）集成：實現生產任務的自動分配和實時監控，確保生產計劃的順利執行。
與倉儲管理係統（WMS）集成：優化（huà）倉儲操作，減少庫存錯誤和物料浪費，提高倉庫利用率。
與企業資（zī）源計劃（huá）係統（ERP）集成：保證生產（chǎn）、物（wù）料、財務等各（gè）環節的數據流通，提升企業整體（tǐ）的運營效率（lǜ）。
技術支持與售後服務
技術支持（chí）：供應商應能提供現場安（ān）裝調試、係統集成和技術（shù）培訓等服務，確保AGV小程序能順利上線運行（háng）。
售後服（fú）務：選擇一個能提供快速響應和長期維護的供應商，保障AGV小車的正常使用，避免因設備故障導致生產（chǎn）線（xiàn）停工（gōng）。
持續升級（jí）：隨著工廠生產（chǎn）需求的變（biàn）化（huà），供應商應能提供AGV小車係統的持（chí）續升（shēng）級服務（wù），確保AGV小車的技術始（shǐ）終保持先進性。
