AGV小車在智能工廠中實現靈活的運（yùn）輸路（lù）徑規劃主（zhǔ）要（yào）通過以下幾種（zhǒng）方式：
導航技術
激光導航：AGV小車使用激光雷達掃描周圍環境，生成地圖（tú）並規劃最佳路徑。這種方式非常靈活，適合動態變化的場景，比如（rú）物流中（zhōng）心或（huò）複雜車間。
視覺導航：利用攝像頭實時捕捉環境變化，配合AI算法分析出更佳路徑，尤其適用於需要高（gāo）精度操作的場景，例如醫藥倉儲領域。
混（hún）合導引：結合多種導航技術，如激（jī）光導航與視覺導航，以提高（gāo）AGV小車在複雜環境中的（de）適應（yīng）性和靈（líng）活性。
路徑規劃算法
Astar算法：經（jīng）典路徑規劃（huá）算法，通過權衡路（lù）徑長度和（hé）障礙（ài）物位置，計算更優路線。
Dijkstra算法：以最短路徑為目標，適合複雜（zá）路網環境。
環境感知與避障
激光雷達：AGV小車的“眼睛”，能夠360°掃描周圍環境，生成地圖。
超聲波傳感器：檢測近距離障礙物，避免碰撞。
IMU（慣性測量單元）：幫助AGV小車感知自身的傾斜、旋轉等運動狀態（tài）。
智能控製係統（tǒng）
上位控製係統：對（duì）多台AGV小車進行有效控製，對任務優（yōu）化排序，動態規劃AGV小車的分配及行駛路徑（jìng），實現智能的交通管理。
下位控製係統：在收到上（shàng）位係統的指（zhǐ）令（lìng）後，負（fù）責導（dǎo）航計算、導引實現、車（chē）輛行走、裝卸操作等功能。
與（yǔ）其他係（xì）統的集成
與MES係統集成：AGV小車係統與MES通信，將（jiāng）小車的位置信息和運行狀（zhuàng）態信息發送給MES，MES對信息進（jìn）行（háng）整理後發送給物料倉管員和設備維護人員，確保物料運輸的順利進行。
與WMS係統集成：AGV小車在智能倉庫中（zhōng）可以實現自動（dòng）化（huà）的（de）貨物存儲、揀選和（hé）配送等（děng）作業，提高倉儲作業的效率和準確性，降低倉儲（chǔ）成本。
