AGV小車係（xì）統（tǒng）和WMMS係統常見的故障原因如下：
AGV小車係統常（cháng）見（jiàn）故障原因
硬件（jiàn）故障原因（yīn）：
傳感器故障：傳感器連接性問題、傳感器位置（zhì）調整不當或傳感器損壞，導致導航不準（zhǔn）確、避障失效。
電池問題：電池老化、充電器故障、電池管理係統故障，引起電量不足、充電故障。
電機故障：電機電源問題、電機驅動（dòng）器故障，造成AGV小車（chē）移動時（shí）出現抖動、卡頓，速度不均勻（yún）。
機械（xiè）部件故障：輪子磨損、驅（qū）動輪打滑、製動係統失效等。
軟件（jiàn）故障原因：
路徑規劃錯誤：地圖數據不準（zhǔn）確、路徑規劃算法錯誤或參數設置問題，導致AGV小車（chē）行進路徑不符合實際（jì）場景。
通信故障：通信模塊故障、信號傳輸不暢或中央控製係統問題，致使AGV小車無法接收任務指令或狀態更新（xīn）延（yán）遲。
係（xì）統崩潰：程序錯誤、內存溢出，使得AGV小車突然停止運行，係統無法響應指令。
WMMS係統常見故障（zhàng）原因
硬件故障原因（yīn）：服務器宕機、網絡設備故障、電源問題、連接線鬆動等（děng）。
軟件故障原因：
軟件版本（běn）兼容性問題：新軟件版本或補丁引發兼（jiān）容性問題，導致係統無法正常運行。
數據丟失或（huò）損壞：係（xì）統崩潰（kuì）或（huò）數據損壞，影響（xiǎng）係統完整性和業務連續性。
係統（tǒng）性能下（xià）降：服務器內（nèi）存超載（zǎi）、長時間未重啟，導致係（xì）統性能下（xià）降或崩潰。
網絡故障原（yuán）因（yīn）：帶寬不足、延遲過高、丟包等，造（zào）成係統性能下（xià）降（jiàng）或故障。
安全問題原因：網絡攻擊、病毒和惡意軟件入侵（qīn），導致係統故障（zhàng）或數據丟失。
