AGV小車係統和WMMS係統的常見故障如下（xià）：
AGV小車係統常見故障
硬件故（gù）障：
傳感器（qì）故障：激（jī）光雷達、紅（hóng）外（wài）線傳感器等故障，導致導航不（bú）準確、避障失效。
電池問題：電池老化、充電故（gù）障，引起電量不足、續航（háng）能力下降。
電機故障：電機故障導致AGV小車移動時出現抖動、卡頓，速（sù）度不均勻。
機械部（bù）件故障：輪子磨損、驅動輪打滑、製動係統失效等（děng）。
軟（ruǎn）件故障：
路徑規劃（huá）錯（cuò）誤：地圖數據不準確、算法錯誤，導致AGV小車行進路徑不符合實際場景。
通信故障：通信模塊故障、信號（hào）傳輸（shū）不暢，造成AGV小車無法接（jiē）收任務指令或狀態更（gèng）新延遲。
係統崩潰（kuì）：程序錯誤、內存溢出，致使AGV小車突然停止運行，係統無法響應指令。
WMMS係統常見故障
硬件（jiàn）故障：服（fú）務器（qì）宕機、網絡設備故障、電源問題、連（lián）接線（xiàn）鬆動等。
軟件故障：
軟件版本兼容性問題：新軟件版本或補丁引發兼容性問題，導（dǎo）致係統無（wú）法（fǎ）正常運行。
數據丟失或損壞：係統崩潰或數據損壞，影響係統（tǒng）完整性和業務連續性。
係（xì）統性能（néng）下降：服務器內存超載、長時間未重啟，導致係統性能下降（jiàng）或崩潰。
網絡故障：帶寬不足、延遲過（guò）高、丟包（bāo）等，造成（chéng）係統（tǒng）性能下降或故障。
安全問題：網（wǎng）絡攻擊、病毒和惡意軟件入侵，導致係統故障或數據丟失。
