以下是港口AGV小車智能化升級需（xū）要投入的一（yī）些新技術：
導航（háng）與定位技（jì）術
激光雷達與視覺傳感器融合：通過激光雷達和視（shì）覺傳感器的融（róng）合，AGV小車可以更精確地感知周圍環境，實現厘米（mǐ）級的高精度定位（wèi）和導航，提高在（zài）複雜環境中的適應（yīng）性和安全性。
5G通信技術：5G的高速、低延（yán）遲特性可以（yǐ）實現AGV小車與控製中心的實時通信，支（zhī）持遠程控製和數據傳（chuán）輸，提高AGV小車的運行效率和管理水平（píng）。
自動化與智能化控（kòng）製技術
智能調度係統：利用大數據和人工智能算法，實現AGV小車的智能調度和任務分配，優化作業流程，提高港口的整（zhěng）體運營效率。
自主避障與路（lù）徑規劃：AGV小車可以（yǐ）通（tōng）過傳感器實時感知周圍障礙物，自主規劃最優路徑，避免碰撞和擁堵，提高運行（háng）的靈活性和自主性。
數據管理與分（fèn）析技術
大數據平台：建立大數據平台收集和分析（xī）AGV小車的運行數據，包括設備狀態、任務（wù）執行情況、能耗等，為優化運營和決策提供支持。
預測性維護（hù）：通過對AGV小車運行數據的持續監測和分（fèn）析，預測設備故障，提前製定維護計（jì）劃，減少設備停機時間。
其他相關（guān）技術
智能充電技術：開發智能充電係統，實現AGV小車的自動充電和（hé）能源（yuán）管理，提高（gāo）能源利用效率。
物聯網技術：通過物聯網技術實現AGV小車與（yǔ）其他設備（如岸（àn）橋、龍門吊等）的信息交互和協同作業，提高港口的整體自動化水平。
