以下是一些可以幫助提升港口AGV小（xiǎo）車智能化（huà）水（shuǐ）平的（de）新技術：
智能導航與定位技術（shù）
激光雷達（dá）與視覺傳感器融合：通過激光雷達和視覺傳（chuán）感器的融（róng）合（hé），AGV小車可（kě）以更精確（què）地感知周圍環境，實現厘米級的（de）高精度定位和（hé）導航，提高在複雜環境中的適應性和安全（quán）性。
5G通信技術：5G的高速、低延遲特性可以實現AGV小車與控製中心的實（shí）時通信，支（zhī）持遠程控製和（hé）數據（jù）傳輸，提高AGV小車的運（yùn）行效率和管理水平。
自（zì）動化與智能（néng）化控製技（jì）術
智能（néng）調度（dù）係統：利用（yòng）大數據和人工智（zhì）能算法，實現AGV小車的智能（néng）調度和任務分配，優化作業流程，提高港口的整體運營（yíng）效率。
自主避障與路徑規劃：AGV小車可以通過傳感器實時感（gǎn）知周圍（wéi）障礙物，自主規劃最優路徑，避免碰撞和擁堵，提高運行的靈活性和自主性。
數據管理與分析技術
大數據平台：建立大數據平台收集（jí）和分析AGV小車的運行數據，包括設備狀態、任務執行情（qíng）況、能耗等，為優（yōu）化運營和決（jué）策提供（gòng）支持。
預測性維護：通過對AGV小（xiǎo）車運（yùn）行數據的持續監測和分析，預測設備故障，提前製定維護計劃，減少設備停機時間。
其他（tā）相關技術
智能充電技術：開發智能充電係統，實現AGV小車的自動（dòng）充電和能源管理，提（tí）高能源利用效率。
物聯網技術：通過（guò）物聯網技術實現AGV小車與其他設備（bèi）（如岸橋、龍（lóng）門（mén）吊等）的信（xìn）息交互和協同作業（yè），提高港口的整體自動化水平。
