電商物流AGV（Automated Guided Vehicle，自動導引車）的工作原理（lǐ）主要基於其導航係統和控製係統，以下是其工作原理的詳細介紹：
導航係統
激光導航：激（jī）光導航AGV小車通過激光掃描器發射激光束，激光束在遇到周圍物體後反射回來，激光掃描器接收反射信號並測量與周圍物體的距離，生成環境的二維地圖（tú）。AGV小車的（de）定位係統使用SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即同步定位與地圖構（gòu）建）技術，通（tōng）過不斷更新的（de）環（huán）境地圖（tú）和實時位置數據，確（què）定AGV小車在環（huán）境中的位置，從而實現準確導航。
電磁導航：電磁導航AGV小車沿（yán）著地麵上鋪設的電磁軌道行駛，通過電磁感應裝置感知電磁軌道的信號，從而確定自身的位置和行駛方向。
視覺導航：視覺導航AGV小車（chē）利用攝像頭等視覺傳感器獲取周圍環境的圖像信息，通過對圖像的處理和分析（xī），識別環境中（zhōng）的特征和標誌，確定自身的位置和行駛路徑。
二維碼導航（háng）：二（èr）維碼導航AGV小車通過（guò）識別（bié）地麵上鋪設的二維碼（mǎ）標簽（qiān）來確定自身的位置和行駛方向。每個二維碼標簽代表一個特定的位置或（huò）指令，AGV小車通過掃描二維（wéi）碼獲取相關信息並執（zhí）行相應的動作。
控製係統
路徑規劃：控製係統根據AGV小車的當前位置和目標（biāo）位置，結合環境地圖和任務（wù）要求，規劃出一條最優的行駛路（lù）徑（jìng）。路徑規劃算法會考慮多種因素，如路徑的長度、行（háng）駛時間、障礙物（wù）的分布等。
運動控製：控製係統根據規劃出的路徑，向驅動係統（tǒng）發送指令，控製AGV小（xiǎo）車的行駛速度、轉向角度等運動參數，使AGV小（xiǎo）車沿著規劃路徑行（háng）駛。
任務調度：在多AGV小車係統中，控製係統還需要對多個AGV小（xiǎo）車進行任務調度，合理分配任務，避免AGV小車之間的碰撞和衝突，提高整個係統的工作效率。
工（gōng）作流程
環（huán）境感知：AGV小車通過激光掃描器、視（shì）覺傳感器等設備感知周圍環境，獲取環境信息。
地圖構建：AGV小車根（gēn）據環境（jìng）感知獲取的數據，構建環境（jìng）地圖，確定自身在環境中的位置。
任務接收：AGV小車接收來自上位係統（如倉庫管理係統WMS）的任務指令（lìng），明確目標位置和任務要求（qiú）。
路徑規劃：AGV小車的控製係統根據當前位置、目標位置和環境地圖（tú），規劃出（chū）最優的行駛路徑。
執行任務：AGV小車（chē）按照規劃路徑行駛，在（zài）行駛過（guò）程中通過激光掃描器、視覺傳感器等實時監測環境，避（bì）開障礙物，到（dào）達目標位置後執行相應的任務，如貨物的裝卸（xiè）、搬運等。
任務反饋：AGV小車在完成任務後，向上位係統反饋任務執（zhí）行結果，等待下一次任務（wù）指令。
