AGV小車視覺識別係（xì）統在不同光線條件下的表現如下：
強光條件
優點：在強光條件下，如戶外陽光直射的場景中，ToF相機等視覺識別係統具有（yǒu）較好的抗光性，能夠快速檢測障礙（ài）物，確保平滑導航，並準確地與（yǔ）物體進（jìn）行交互。例如，Vzense ToF相機（jī）通過發射近紅外（wài）光譜的VCSEL激光發（fā）射器，最大限度（dù）地減少環境光幹擾，其高信噪比（bǐ）有助於將目標反射與背景噪音區分開來，在強光下仍（réng）能提供可靠的（de）性（xìng）能。
缺點：對於（yú）一些基於2D視覺的係統，強光可能（néng）會使圖像采集時光強度驟升，物體局（jú）部過曝，或產生較大明暗差（chà），導（dǎo）致圖像質量下降，丟失物體細節（jiē），進而影（yǐng）響距離值的計算與識別的（de）準確性（xìng）。
弱光條件
優點：同樣以ToF相（xiàng）機為例，其在弱光（guāng）環境中也能保持較好的性能，能夠實現高精度的3D感知（zhī），支持AGV的避障、導航（háng）定位等應用。例如，Vzense ToF相機在（zài）海外多（duō）個農業AMR產品上，均有（yǒu）在戶外強光/黑（hēi）暗中應用的案例，可用於識（shí）別水（shuǐ）果或農作物（wù）的大（dà）小（xiǎo）與顏（yán）色，從而判斷其成熟度。
缺點：部分傳統的視覺識別係統在弱光條件下可能會出現圖像噪點（diǎn）增多、對比度降低等問題，影（yǐng）響對物（wù）體的識別和定位精度。
光線變化頻繁的條件
優（yōu）點：一些先（xiān）進的AGV小車視覺識別係統，如Vzense ToF相機，具備高（gāo）幀率和高動態範圍（HDR）技術（shù），能夠捕捉（zhuō）多個不同（tóng）頻率與多個不同曝光時間的方式獲得（dé）圖像，使得在光線變（biàn）化頻繁的複雜場景中的（de）深度數（shù）據也可以精確到毫（háo）米級別，從（cóng）而實現對環境的穩定感知和準確識別。
缺點：對於一些不（bú）具（jù）備相應技術的視覺識別係統，光線的頻繁變化可能會導致圖像的不穩定，進而影響識別的準確性和穩定性，例如在進出倉庫、經過不同光（guāng）照區域等場景中，可能會出現（xiàn）短暫的識（shí）別錯誤或定位偏差。
