在倉庫布（bù）局變化時（shí），快速（sù）重新規（guī）劃AGV小車的路徑可以采用以下方法：
智能路徑規（guī）劃算法
A*算法與網絡流算法結合：針對指派性任務（wù），使用A算法對每個AGV小車按照任務順序規劃路徑，再用網絡流算（suàn）法對碰（pèng）撞區域重（chóng）構；針對非指派性（xìng）任務，先使（shǐ）用A算法規（guī）劃從起（qǐ）點（diǎn）到終點（diǎn）的路徑（jìng），分配任（rèn）務後再檢查碰撞並重（chóng）構（gòu），能在較短時間（jiān）內得到次優（yōu）解。
多目標優化算法：采用非支配排序遺傳算法Ⅱ（NSGA-II）等多目標進化算法，平衡配送時間、成本、效率等多（duō）個目標，通過非支配排序、擁擠度計算、自適應（yīng）交叉變異和精英保留策略等，快速找到高質量的（de）Pareto最優解集。
靈活的導航與路徑規劃
多樣化導航方式：采用激光導航、視覺導航、磁條（tiáo）導航等多種（zhǒng）方式，如激（jī）光導航的AGV小車可（kě）掃（sǎo）描環境創（chuàng）建地圖，適應複雜布局和頻繁調整。
智能調度與管理係統：通過物聯網實時（shí）監控AGV小（xiǎo）車運行狀態、貨物位（wèi）置和任務進度，管理人員根（gēn）據數據靈活調度；依據貨物（wù）緊急程度、訂單優先級等排（pái）序任（rèn）務，優先（xiān）處理重（chóng）要貨物；收（shōu）集分析運行數據，預測物流（liú）需求和設備故障，提前製定策略。
可擴展的係統架構
模塊化設計：便於根據倉庫布局變化擴展升級，如增加AGV小車數（shù）量時，可輕鬆添加模塊到現（xiàn）有係統。
開放式接口：與自（zì）動化立體倉庫、輸送係統、倉庫管理係統（WMS）等集成（chéng），實現信息共享和協同工作，提高整體（tǐ）智能化水平和應對布局變化（huà）的能力。
安全保障措施
多重安全防護：AGV小車配備激光雷達、視覺識別、碰撞（zhuàng）感應等設備，感知障礙物並自動減速避讓。
完善的安全功能：具備安全與避碰、多級警示、緊急製動、故障報告等功能，保障人員（yuán）和設備安全。
