倉儲AGV（Automated Guided Vehicle）是一種用於倉（cāng）庫環境中的自動化導引運（yùn）輸設備，通過自主（zhǔ）導航技術實現貨物的無人化搬運、分揀和調度。其核心功能是通過（guò）智能化係統替代（dài）傳統人工操作，提升物流效率和準確性。以下是具體解析：
一、基本定義與技術原理
定義
AGV全稱自動導引運輸車（chē）（Automated Guided Vehicle），通過電磁、激光、視覺或磁導條等導航技術實現自（zì）主移動。在倉儲場景中，它主要用於貨物搬運、貨架運輸、分揀等任務，支持與倉庫（kù）管理係統（WMS）的深度集成。導航技術
激光導航：利用激光雷達掃描環境構建（jiàn）地圖，結合SLAM算法實現精（jīng）確定位和避（bì）障。
磁導導航：通過地麵（miàn）磁條或天花板磁場引導AGV小車運行，適用於固定路徑場（chǎng）景。
視覺導航：通過攝（shè）像（xiàng）頭識別二維（wéi）碼或環境特征點，靈活性高但依（yī）賴照明條件。
慣性導航：采用陀螺儀和加速度計實時定位，適合動態環境但（dàn）需定（dìng）期校（xiào）準。
二、核（hé）心功能與優勢
核心功（gōng）能
高效搬運：支持多任務並行執行，可搬運托盤、貨（huò）架、料（liào）箱等多種載具。
貨到人揀選：AGV小車將貨（huò）架運送至工（gōng）作站，減少人工（gōng）行走距離，提升揀選效率。
智能調度：通過中央控（kòng）製（zhì）係統優化路徑規劃，避免碰撞（zhuàng）和擁堵。
數據集成：與WMS、ERP等係（xì）統聯動，實（shí）現庫存（cún）實時更新和訂單自動化處理]。
優勢
降本增效（xiào）：可替代2-3名人工，24小時連續作（zuò）業，減（jiǎn）少人力成本和錯誤率。
安全性高：配備激光防撞、急停按鈕、安全觸邊等多（duō）重保護機製。
靈活擴展（zhǎn）：無需改造倉庫布局，適應（yīng）貨架密集、通道狹窄（zhǎi）等複雜場景]。
三、典型應用場景
電商倉儲
用於（yú）訂單分揀和（hé）發貨，如京東、菜鳥等企業的智能倉庫通過AGV小（xiǎo）車實現日均（jun1）數（shù）萬單處理]。製（zhì）造業物流
在汽車、電子等行業中（zhōng）搬（bān）運零部件，與生產線無縫銜接，減少停工時間]。密集存儲
麥克納姆輪AGV小車可在狹窄空間360°平移，提升（shēng）倉儲空間利用率（lǜ）]。
四、技術發展（zhǎn）趨勢
智（zhì）能化升級
結合AI算法（fǎ）優化路徑規劃，通過機器學習預測倉庫擁堵情況]。5G與物聯網
利用高帶寬、低延遲通信實現多設備協同和遠程（chéng）監控]。複合型（xíng）應用
集成機械臂、協作機器人，實現“搬運+揀選+裝（zhuāng）卸”全流程自動化]。
五、選擇建（jiàn）議
企業需根據倉庫麵積、貨物類型、預算等因素選擇導航方式（shì）和車型。例如（rú）：
激光AGV：適合動態環境，但成本較高；
磁導AGV：適合固定路徑（jìng）場（chǎng）景，性價比高；
視覺AGV：適合柔性化需求（qiú），但需穩定照明]。
如需（xū）更詳細的（de）部署方案，可參考淩鳥智能、米克力美等企（qǐ）業的案例]。
