以下是一些保證AGV小車在地（dì）圖更新時（shí）正常運（yùn）行（háng）的方（fāng）法：
安全防護與檢測
激光導航與障礙物檢測：通過在AGV小車上安裝激光（guāng）雷達或激光掃描儀，實時掃描周圍環境，創建地圖並檢（jiǎn）測障礙物。激光雷達能夠檢測（cè）到毫米（mǐ）級別（bié）的（de）障礙物，確保AGV小車在複雜環（huán）境中安全行駛。
超（chāo）聲波傳（chuán）感器：常用於AGV小車的短距離障礙物檢測，補充（chōng）激光雷達在某些環境中的不足。超聲波傳感器成本低、簡單可靠，特別適合近距離的障礙物檢測。
紅（hóng）外（wài）傳感器：通過發射紅外光並（bìng）接收反射信號來檢測障礙物，通常用於檢測AGV小車前方的障礙物，作為輔助安全措施。紅外傳感器（qì）不受環境光線影響，響應快速，易於集成。
碰撞檢測係統：通過安裝在AGV小車外部的觸碰傳（chuán）感器或（huò）軟墊，在AGV小車碰到障礙物時觸發緊急停止，防止碰（pèng）撞造成的損失。
安全光幕：通過發射和接收紅外（wài）光束（shù）來檢測（cè）通過的物體或人（rén）員，當物體或人員（yuán）進入光幕區域時，係統會觸發（fā）報警（jǐng）或緊急停止。常（cháng）用（yòng）於（yú）需要（yào）高安全性的區域。
安全控製係統：是AGV小車安全防護的（de）核（hé）心，通過集成各種傳感器和（hé）控製算法（fǎ），實現對AGV小車運（yùn）行狀態的實時監（jiān）控和安全管理。
地圖更新與路徑規劃
基於多維數據的AGV小車路線規劃（huá）調度方法：獲取AGV小車的運行數據和狀態數（shù）據，並根據獲取的數據構建數據模型；根據AGV小車（chē）的當前位置和終點位置，計（jì）算AGV小車最（zuì）短行駛路線；根據數據模型和運行任務，得到每段路線的占用時間和解除時間，形成時間序列表（biǎo）；AGV小車根據最（zuì）短行駛路（lù）線（xiàn）和時間序列表進行（háng）運行，根據當前運行狀態和（hé）運行時間，動態更新時（shí）間（jiān）序列表，根據更新的時間序列表進行AGV小車的路線評估（gū）和/或調整。
視覺（jiào）信息輔助激光導航AGV的應（yīng）用：在（zài）實（shí）際應用中利用（yòng）激光導航定位的同時（shí），結合視覺傳感器獲取信息豐富的特點（diǎn），對視覺信息進行基於灰度值的模（mó）版匹配算法與輪廓邊緣檢測（cè）算法找出（chū）待取貨物下（xià）托盤的中心位置，來保證AGV小車能夠（gòu）進（jìn）行正常的任務操作。
維護與管理
定期維護與保養：用戶應對AGV小車進行日常維護與保養，包括日檢和周檢。日檢包括設備外觀、警示標識、設備按鈕、安全防護裝置等；周檢包括萬向輪、螺釘、驅動輪、驅動輪減震器等。
及時（shí）維修與更（gèng）換：如果AGV小車出現故障需要維（wéi）護時，應及時與AGV小車廠商（shāng）聯係，說明AGV的故障情況，待AGV小車廠商至故障現場進行維修，用（yòng）戶方應給予工具、材料及人員的配合。不得私自對AGV小車設備進行改裝、拆（chāi）卸。
軟件係統的更新和優化：定期檢查係統的軟件版本，並根據（jù）廠（chǎng）商提供的更新內容，及時進行（háng）固件和軟件的升級（jí）。新的軟件版本通常修複了之（zhī）前版本的bug，提高了係（xì）統的穩定性和安全性。
