簡化的AGV小車模型在實際應用中存在以下局限（xiàn）性：
環境適應性差
複（fù）雜環境應對能力不足：簡化模型通（tōng）常難以應對複（fù）雜多變的環境。例如，在存在大量動態障礙物、不（bú）規則工作區域（yù）或頻繁變（biàn）化任務需求（qiú）的場景中，簡化模型可能無法準確（què）描述和應對各種（zhǒng）情況，導致AGV的運行效率降低甚至出現故障。
環境（jìng）感知能力有限：簡化的AGV小車模型可能無法充（chōng）分（fèn）利用各種傳感器數據進行（háng）全麵的環境感知。例如，2D激光導航的簡化模型隻能檢測到固定平麵（miàn）的障礙物，對於高於或低於此平麵的物體存在盲區，無法準確感知複雜的三維環境信息。
精度和（hé）可（kě）靠（kào）性低
定位精度不夠：簡化（huà）模型可能無法精確地描述AGV小車的（de）運動和定位，導致定位精度較低。在一些對定位精度要求較高的（de）應用場景中，如高精度製造（zào）、電子芯片生產等，可能無法滿足生產需求，影響產品質量。
決策可靠性差（chà）：由（yóu）於簡（jiǎn）化模型（xíng）對係統的（de）描述不夠精確，在進行決策時可能（néng）會忽略一些（xiē）重要因素，導致決策結果的可靠（kào）性降低。例如，在多目標、多階段、多約束條件的任務中，簡化模型（xíng）可能無法準（zhǔn）確評估不同（tóng）決（jué）策方案的優劣，從而選擇次優甚（shèn）至（zhì）錯誤的決策。
係統魯棒性弱
抗幹擾能（néng）力差：簡化模型在麵對係統中（zhōng）的不確定性因素時，如設（shè）備故障、人員幹擾、物料供應不穩定等，可能無（wú）法（fǎ）快（kuài）速（sù）、準確地做出調整（zhěng）和應對，導致係統的穩定性和可靠性受（shòu）到（dào）影響。
容錯能力有限：當AGV小（xiǎo）車係統出現故障或異常情況時，簡化模（mó）型可能無法及時、有效地進行故障（zhàng）診斷和容錯處（chù）理，影響（xiǎng）係統的正常運行。例如，在AGV小（xiǎo）車的某個傳感器出現故障時，簡化模型可能無法準確判斷故障原因並采取相應的容錯措施，導致AGV小車的運行出現偏差或停（tíng）止（zhǐ）。
功能擴（kuò）展性不足
難以實現複雜功能：簡化模型在設計時可能隻考慮了（le）基（jī）本的功能（néng）需（xū）求，對於一（yī）些複雜的功能，如多AGV小車協同作（zuò）業、智能調度、任務優先級管理等，可能無法實現或實現效果不佳。
對新技術的支持有限：隨著AGV小車技術的不斷發展，新的傳感器、算法和控製技術不斷湧現。簡化模型可能由於其結構和算（suàn）法的局限性（xìng），無（wú）法快速、有效地支持和（hé）融合這（zhè）些新技（jì）術，限（xiàn）製了AGV小車係統的功能擴展和性（xìng）能提升。
