傳感器融合技（jì）術通過結（jié）合多個傳感器的數據，可以顯著（zhe）提高AGV（Automated Guided Vehicle，自動導引車）的抗幹擾能力。以下是具（jù）體的方法：
1. 數據冗餘
傳感器融合技術允許AGV小（xiǎo）車係統使（shǐ）用多個傳感（gǎn）器來收集相同或相關的數（shù）據。例如，激光雷達和視覺傳（chuán）感器可以（yǐ）同時檢測AGV小車周圍的環境（jìng）。如果其（qí）中一個傳感器受（shòu）到幹擾或出現故障，係統（tǒng）仍然可以依靠其他傳感器的數據來（lái）維持正常運行，從而提高了係統的可靠性和抗幹擾能力。
2. 互補傳感器（qì）數據
不同類型的傳感器（qì）具有不同的工作原（yuán）理和特性，因此（cǐ）它們對不同類型的幹擾具有不同的敏感度。例如，激光雷達在強光下可能受（shòu）到幹擾，而視（shì）覺傳感器在低光條（tiáo）件下可能表現不佳。通過傳感器融合，AGV小車係統可以結合這些傳感（gǎn）器的數據（jù），利用它們的優勢來彌補（bǔ）彼此的不足，從而提高整體的抗幹（gàn）擾能力。
3. 實時數據校準
傳感器融合技術可以實現對多個傳感器數據的（de）實時校準。例如，通過融合慣性測量（liàng）單（dān）元（yuán）（IMU）和輪速計的數據，可以（yǐ）更準確地估計AGV小車的（de）位置和姿態。如果其中一個傳（chuán）感器受（shòu）到幹（gàn）擾，係統可（kě）以通過其他傳感器的數據來校準受幹（gàn）擾傳感器的數據，從而減少幹擾對係統的影響。
4. 高級算法處理
傳感器（qì）融合通常涉及到複雜的算法處理，這些算法可以對傳（chuán）感（gǎn）器數據進行濾波、去噪和特征提取等操作。例如，卡爾曼濾波器可（kě）以用（yòng）於融合多（duō）個傳感器的（de）數（shù）據，並對數（shù）據進行（háng）濾波處理，從而減少（shǎo）噪聲和幹擾（rǎo）的影響。
5. 環境適應性
傳感器融合技術可以使AGV小車係統更好地適應（yīng）複雜（zá）多變的環境。例如，在存在（zài）電磁幹擾的環境中，通過融合不同（tóng）類型的傳感器數據，AGV小車係統可以選擇受幹擾較小（xiǎo）的傳感器數據來進（jìn）行導航和避障，從而提高係統（tǒng）的抗幹擾能力。
綜上所述，傳感（gǎn）器融合技術通過數據冗餘、互補傳感器數據、實時數據校準、高級算法處理（lǐ）和環境適應性等方麵的優勢，幫（bāng）助AGV小車（chē）係統提（tí）高了抗幹擾能力，使其在複雜多變（biàn）的環境中能夠穩定運行。
