傳（chuán）感器融合技術在AGV（Automated Guided Vehicle，自動導引車）係統中的應用主（zhǔ）要是為了（le）提高AGV小車的環境感知能力和導航精度。通過結合（hé）不同類型的傳（chuán）感器數據，可（kě）以彌（mí）補單一傳感器的局限性（xìng），使AGV小車（chē）能夠更準確地感知周圍環境，實現更精確的定位和導（dǎo）航。
傳感器融合技術在AGV係統（tǒng）中的應用
激光雷達（LiDAR）與攝像頭的融合：激光雷達可以提供精確的距離（lí）和形狀信息，而攝像頭則可以提供（gòng）豐富（fù）的顏色和紋理信息。通過融合這兩種傳感器的數據，AGV小車（chē）可以獲得更（gèng）全麵、更準確的環境信息，提高其定位和導航的精度。
慣（guàn）性測量單元（IMU）與輪速計的融合：IMU可（kě）以提（tí）供AGV小車的（de）姿態和運動狀態信息，而輪速計則可以提供AGV的行駛速度和方向信息。通過融合這些數據，可以更（gèng）準確地估計AGV的位（wèi）置和姿態，提高其導航的穩定性。
超聲波傳感器、紅外傳感器等其（qí）他類型傳感（gǎn）器的融合：這些傳感器可以提供關於環境中的（de）障礙物、溫度、濕度等信息，有助於（yú）AGV小車更好地適應（yīng）複雜多（duō）變的環境。
基於（yú）多傳（chuán）感器融合的定位方法：例（lì）如，在局部（bù）無GPS信號場景下，可以使用先批量優化建圖、後基於地圖（tú）實時定位的多傳感器融合定位方案。這種方案通過匹配預先構建地圖的方式減小實時定位過程中的累積誤差（chà），避免傳感器失效對實時（shí）定位（wèi）的影響。
傳感器融合（hé）技術在AGV小車避（bì）障係統中的應用：通過結合多種傳感器，如超聲波傳感器和紅外傳感器等，可（kě）以提（tí）高避障係統的性能和決策準確（què）性。
動（dòng）態（tài）環境下（xià）的路徑規劃：研（yán）究（jiū）適應動態（tài）環境變化（huà）的路徑規劃算法，使AGV小車能夠在變化的環境中快速適應並找到最優路徑。這可能涉及到傳感（gǎn）器融合技術，以便AGV能夠實時感知環境（jìng）變化並做出相應（yīng）的路徑調整。
人工智能技術在AGV小車導航中的應用：利用深度學習等人工智能技術優化控製算法（fǎ）和路（lù）徑規劃策略，進一步提高AGV小車的性能。這可能包括利用（yòng）傳感器融合技（jì）術來提高（gāo）視覺係統的識別和理解能力，以及優化能源管理和調度策略。
通過這（zhè）些應用（yòng），傳感器融合（hé）技術能（néng）夠顯著提（tí）升AGV係統（tǒng）的自主性、適應性和安全性，使其在複雜的工業環境中實現高效（xiào）、精確的（de）操作。隨著技術的不斷發展，傳感器融合技術在AGV係統中（zhōng）的應用將越來（lái）越廣泛，並推動AGV小車技術向更高（gāo）水平（píng）發展。
