傳感（gǎn）器融合技術在AGV（Automated Guided Vehicle，自動導（dǎo）引車）係統中的應用主（zhǔ）要是為了提高AGV小車的環境感知能力和導航精度。通過結合不同類型的傳感器數據，可以彌補（bǔ）單一（yī）傳感器的局限性，使AGV小車能夠更準確地感知周圍環境，實現更精（jīng）確的定位（wèi）和（hé）導航。
傳感（gǎn）器融合（hé）技術在AGV係統中的（de）應用
激光（guāng）雷達（dá）（LiDAR）與攝像頭的融合（hé）：激光雷達可（kě）以提供精確的距（jù）離和形狀信息，而攝像頭則（zé）可以提供豐富的顏色和紋理信息。通過融（róng）合這兩種傳感器的數（shù）據，AGV小（xiǎo）車可以獲得更全（quán）麵、更準確的環境信息，提高其定位和導（dǎo）航的精度。
慣性測量單元（yuán）（IMU）與輪速計的融合（hé）：IMU可以提供（gòng）AGV小車的姿態和運動狀（zhuàng）態信息，而輪速計則可以提供AGV的行駛速度和（hé）方向信息。通過融合這些數據，可以更準確地估計AGV的位置和姿態，提高其導航的穩定性。
超聲波（bō）傳感器、紅外傳感器等其他類型傳感器的融合：這些傳感器可以提供關於（yú）環境中的障礙物、溫度、濕（shī）度等信息，有助於（yú）AGV小車（chē）更好地適應複雜多變的環（huán）境。
基於多傳感器融合的定位方法：例如，在局部無GPS信號場景下，可以使用先批量優化建圖、後基（jī）於地圖（tú）實時定位的多傳感器融合（hé）定位方案。這種方案通過匹配預先構建地圖的方式減小實時定位過程中的累（lèi）積誤差，避免傳感（gǎn）器失效對實時定位（wèi）的影響（xiǎng）。
傳感器融合技術在AGV小車避（bì）障（zhàng）係統中的應用：通過結合多種傳感器，如超聲波傳感器和紅外傳感器等，可（kě）以提高避障係統的性能和決策準確性。
動態環（huán）境下的路徑規劃：研究適（shì）應動態環境變化的路徑規劃算法，使AGV小車能夠在變化的環境中快速適應並找到最優路徑。這可（kě）能涉及到傳感（gǎn）器融合技術，以便AGV能夠實時感知環境變化並做出相應的路（lù）徑（jìng）調整。
人（rén）工智能技術在AGV小車導航中的應用：利用深度學習等人工智能技術優化控製算法（fǎ）和路徑規劃策略，進一步提高AGV小車的性能。這可能包括（kuò）利用傳感器融合技術來提高視覺係統的（de）識別和理解能力，以及優（yōu）化能源管理和調度策略。
通過這些應用，傳感器融合技術（shù）能夠顯著提升AGV係統的自主性、適應性和安全性，使其在複雜的工業環（huán）境中實現高效、精確的操作。隨著技術的不斷發（fā）展，傳感器融合技術在AGV係統中的應用將越來越廣泛，並推動AGV小車技術向更高水平發展。
