在（zài）AGV係統（tǒng）中（zhōng），以下幾（jǐ）種傳感器適合用於檢測障礙物或地（dì）標：
激（jī）光掃描儀
激光掃描儀通過發射激光束並接收其反射信（xìn）號來測（cè）量AGV周圍環境的距離，從而精確地（dì）定位障礙物（wù）。激光掃描儀生成的點雲地圖提供了高精度的環境表示，允許AGV規劃（huá）避開（kāi）障礙物的安全路徑。
超聲波傳感器
超聲波傳感器通過發射超聲波脈衝並測量其回波時（shí）間來檢測障礙物與AGV之間的距離。AGV可以設置閾值來確定（dìng）安全距離，當距（jù）離低於（yú）該閾值時，AGV采取適當的措施，如減速、停止或改變方向，以（yǐ）避（bì）免與障礙物碰撞（zhuàng）。
視覺相機（jī）
AGV使（shǐ）用視覺傳感器（如攝像頭）和計算機視覺算法來識別環境中的障礙物。通過圖（tú）像處理和目（mù）標檢測（cè）算法，AGV能夠識別物體的位（wèi）置、形狀和大小，並根據這（zhè）些信息規劃安全路徑以避免碰撞。
RFID地標傳感器
RFID地標傳感器主要應用於AGV小車（chē）和倉儲管（guǎn）理領域。傳感（gǎn）器檢測到RFID標簽存在時，解碼成功後綠色LED指示燈點亮，同時通（tōng）過RS232 / RS485接口把數據傳輸到接收（shōu）器（qì）。這種（zhǒng）傳感（gǎn）器支持EMID和FDX-B兩種格式電子標簽，並且（qiě）通信協議可三選一，包括“通用自由（yóu）口通信協議（yì）”、“MODBUS RTU通信協議”與“MODBUS TCP通信協議”。
光電傳感器
光電傳（chuán）感器通過發射和接收光束來檢測物體的有無或位置。在AGV到位檢測的應用（yòng）中，通常采（cǎi）用對射（shè）型光電傳感器，這種傳感器由一（yī）個發射器和一個接收器組成，當AGV進入檢測區域（yù）時，它會阻擋（dǎng）發射器（qì）發出的（de）光束，導致接（jiē）收器產生信（xìn）號變（biàn）化，從而觸發控製係統進行相應的動作，如停止（zhǐ）、轉向或執行裝卸任務。
在選擇適合的傳感器時，需要（yào）考慮AGV係統的具（jù）體應用場景、環境條件、所需的檢測精度以及（jí）預（yù）算等（děng）因素。通常（cháng），一（yī）個AGV係統可能會結（jié）合使用多種傳感器，以實現（xiàn）更全（quán）麵、可靠的環境感知和導航功能（néng）。
