選擇合適的傳感器（qì）組（zǔ）合來實現AGV係統的智能（néng）化，需要考慮以下幾個方麵：
1. 環境感（gǎn）知
AGV係統需要能夠感知周圍環境，包括障礙物、路徑、地標等。因此，需要選擇能夠提供這些信息的傳感器。常（cháng）見的（de）傳感器包括激光雷達、視覺傳感（gǎn）器、超（chāo）聲波傳感器、紅外傳感器等。
2. 定位精度
AGV係統需要精確的定位信息，以確保其（qí）能夠準確地導航到目（mù）的地。因此，需要選擇能夠提供高精度定位信息（xī）的傳感器，如激光雷達、視覺傳感器、GPS等。
3. 導航方式
AGV係統的導航方式有多種，如激光導航、視覺導航、磁導航等。需要根（gēn）據實際應（yīng）用場景選擇合適的（de）導（dǎo）航方式，並（bìng）選擇相應的傳感器。
4. 成本效益（yì）
傳感器的成本也是選擇的重要因素。需要根據預算和應用需求選擇性（xìng）價比高的傳（chuán）感器組合。
5. 係統集（jí）成
選擇的傳感器（qì）需要能夠與AGV係（xì）統的其他組（zǔ）件（如控（kòng）製器、驅動器等）良好集（jí）成，以確保係統的穩定（dìng）性和可靠性。
6. 可擴展性
考慮到未來的發展和升級，選擇的傳感器組合應具有一定的可擴展性（xìng），以便能夠適應新的應用需求和技術發展。
7. 維護和支持
選擇具有良好維（wéi）護（hù）和支持的傳感器（qì）供應商，以確保係（xì）統的長期穩定運行。
綜上所述，選擇合適的（de）傳感器（qì）組合需要綜合考（kǎo）慮環境感知、定位精度、導航方式（shì）、成本效益、係統集成、可擴展性以及維護和支持等因（yīn）素。在實際應用中，可（kě）能需要結（jié）合多種傳感器的優勢（shì），通過數據融合技術來實現更準確、可靠（kào）的環境感知和導航功能。
